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龙图腾网获悉广西森仪智能科技有限公司申请的专利一种炼苗架防倾倒自动化输送装置与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121084875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511327044.X，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种炼苗架防倾倒自动化输送装置与方法是由余飞宏;黄惠;黄妹;林丹凤;余健壮;林积干设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种炼苗架防倾倒自动化输送装置与方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种炼苗架防倾倒自动化输送装置与方法，包括轨道座和空心的输送座，所述轨道座上表面固定连接有多个支撑杆，所述轨道座通过支撑杆固定连接有两个行走轨道，所述输送座下表面通过轴承转动连接有四个连接杆，所述连接杆远离输送座的一端固定连接有导向块，所述导向块与对应的所述行走轨道滑动连接，所述输送座处设置有防倒机构，所述防倒机构包括一个主滑套和四个副滑套，所述主滑套、副滑套均与所述输送座顶壁贯穿固定连接，所述主滑套密封滑动连接有放置板。优点在于：本发明的装置可以有效的避免输送时炼苗架倾倒，使得输送更加稳定，且可以自动启停，大大提高了自动化程度，使得装置使用更加便捷。

本发明授权一种炼苗架防倾倒自动化输送装置与方法在权利要求书中公布了：1.一种炼苗架防倾倒自动化输送装置，包括轨道座37和空心的输送座1，其特征在于，所述轨道座37上表面固定连接有多个支撑杆32，所述轨道座37通过支撑杆32固定连接有两个行走轨道33，所述输送座1下表面通过轴承转动连接有四个连接杆26，所述连接杆26远离输送座1的一端固定连接有导向块27，所述导向块27与对应的所述行走轨道33滑动连接； 所述输送座1处设置有防倒机构，所述防倒机构包括一个主滑套2和四个副滑套6，所述主滑套2、副滑套6均与所述输送座1顶壁贯穿固定连接，所述主滑套2密封滑动连接有主滑柱3，所述主滑柱3上表面固定连接有放置板4，所述放置板4与输送座1之间固定连接有多个压力弹簧5，所述副滑套6密封滑动连接有副滑柱7，所述副滑柱7位于副滑套6外部的一端固定连接有夹持板8，所述主滑套2与副滑套6共同贯穿固定连接有第一管9，所述第一管9将对应的所述副滑套6与主滑套2连通，所述主滑套2与副滑套6内均填充有液压油； 所述输送座1处设置有行走机构，所述行走机构包括力矩电机10，所述力矩电机10的输出轴固定连接有转轴11，所述转轴11与输送座1底壁通过轴承贯穿转动连接并延伸至其内部，所述转轴11位于输送座1内部的一端固定连接有第一锥齿轮12，所述输送座1相对的两个内侧壁之间通过轴承转动连接有转动杆13，所述转动杆13贯穿固定连接有一个第二锥齿轮14和两个第三锥齿轮15，所述第二锥齿轮14与第一锥齿轮12啮合，所述输送座1底壁通过轴承贯穿转动连接有两个轮轴16，所述轮轴16一端贯穿延伸至输送座1内并固定连接有第四锥齿轮17，另一端贯穿延伸至所述输送座1外部并贯穿固定连接有行走轮18，所述第三锥齿轮15与对应的第四锥齿轮17啮合，所述行走轮18与对应的所述行走轨道33相抵； 所述行走机构还包括空心的回形块19，所述回形块19与第一管9贯穿固定连接，所述第一管9位于回形块19内部一段的侧壁开设有通孔20，所述通孔20将对应的所述第一管9与回形块19连通，所述回形块19底壁贯穿固定连接有两个第二管21，所述第二管21密封滑动连接有压力柱22，所述压力柱22位于第二管21外部的一端固定连接有阻力块23，所述阻力块23下表面为弧形且胶合有橡胶垫24，所述回形块19内填充有液压油，所述转动杆13贯穿固定连接有两个摩擦轮25； 所述导向块27下表面设置有停止机构，所述停止机构包括两个固定板28，所述固定板28与导向块27下表面固定连接，两个所述固定板28之间固定连接有安装杆29，所述安装杆29通过轴承贯穿转动连接有转动块30，所述转动块30与固定板28之间固定连接有扭力弹簧31； 所述轨道座37通过螺栓35固定连接有挡块34，所述轨道座37开设有多个螺纹孔36。

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