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龙图腾网获悉苏州澳昆智能机器人技术有限公司申请的专利一种物料打散输送系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121084727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511650743.8，技术领域涉及：B65B63/00；该发明授权一种物料打散输送系统及方法是由李政德;刘霞;霍英杰;武杰;张计远设计研发完成，并于2025-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物料打散输送系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化装备技术领域，具体而言，涉及一种物料打散输送系统及方法。物料打散输送系统包括袋装物、多个第一滚筒。袋装物包括袋体、多个软粘体；所述软粘体密封在所述袋体内；所述第一滚筒沿自身径向的横截面外轮廓为多边形；多个所述第一滚筒沿送料方向依次设置；所述物料打散输送系统的工作状态包括所述袋装物在所述第一滚筒上，多个所述第一滚筒绕自身轴线旋转驱动所述袋装物沿送料方向移动；其中，所述袋装物在所述第一滚筒上移动过程中，相邻所述软粘体相对移动。这样就解决了袋装物料装箱时内部块状物分布不均匀的问题。

本发明授权一种物料打散输送系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种物料打散输送系统，其特征在于，所述物料打散输送系统包括： 袋装物，包括袋体、多个软粘体；所述软粘体密封在所述袋体内； 多个第一滚筒，所述第一滚筒沿自身径向的横截面外轮廓为多边形；多个所述第一滚筒沿送料方向依次设置； 所述物料打散输送系统的工作状态包括所述袋装物在所述第一滚筒上，多个所述第一滚筒绕自身轴线旋转驱动所述袋装物沿送料方向移动；其中，所述袋装物在所述第一滚筒上移动过程中，相邻所述软粘体相对移动； 所述物料打散输送系统还包括第二输送组件；所述第二输送组件包括短输送单元、长输送单元；所述长输送单元包括长输送带、多个挡块；所述第一滚筒、所述短输送单元、所述长输送带沿所述送料方向依次设置；所述挡块与所述长输送带连接；多个所述挡块沿所述长输送带的长度方向依次间隔设置；沿所述长输送带的长度方向相邻的所述挡块的间距大于等于第一设定状态的所述袋装物沿所述送料方向的尺寸；所述长输送带顶面与所述短输送单元顶面的高度差在第二设定范围内；其中，所述第一设定状态的所述袋装物的顶面最大高度差在第一设定范围内； 所述工作状态包括第一状态、第二状态；所述第一状态包括所述第一滚筒将所述袋装物移动至所述短输送单元上，所述短输送单元静止，所述挡块沿所述送料方向移动；所述第二状态包括所述第一滚筒将所述袋装物移动至所述短输送单元上，所述短输送单元将所述袋装物移动至相邻两个所述挡块之间，所述袋装物随所述长输送带沿所述送料方向移动； 第一区域的所述第一滚筒外周面绕所述第一滚筒轴线旋转的线速度为第一速度；第二区域的所述第一滚筒外周面绕所述第一滚筒轴线旋转的线速度为第二速度；其中，所述第一速度小于第二速度，远离所述第二输送组件的所述第一滚筒为所述第一区域的所述第一滚筒，靠近所述第二输送组件的所述第一滚筒为所述第二区域的所述第一滚筒； 所述物料打散输送系统还包括第二滚筒；所述第二滚筒沿自身径向的横截面外轮廓为多边形；相邻两个所述第二滚筒之间设置至少两个所述第一滚筒；所述第二滚筒绕自身轴线的旋转方向与所述第一滚筒绕自身轴线的旋转方向相反；所述第二滚筒外周面绕所述第二滚筒轴线旋转的速度小于等于所述第一滚筒外周面绕所述第一滚筒轴线旋转的速度。

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