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龙图腾网获悉中铁建城建交通发展有限公司;中铁二十局集团有限公司申请的专利三圆顶管机纠偏方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121024631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511555551.9，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权三圆顶管机纠偏方法及装置是由李志勇;刘冰;安鹏;孙引浩;卫凯;苗文怀;加武荣;谢江胜;毛靖尹;郭彦召;谷雨;付苗;叶冠林设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本三圆顶管机纠偏方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三圆顶管机纠偏方法及装置，涉及顶管机设备技术领域，通过采集三圆顶管机在各当前掘进位置的当前姿态数据，针对每一个当前掘进位置，将当前姿态数据与预设姿态数据进行比对，以判断是否对三圆顶管机进行纠偏作业，若是，则获取对应的当前纠偏指令，控制第一切削机构和或第二切削机构以及第二注浆系统和或第一注浆系统按照当前纠偏指令对三圆顶管机进行纠偏作业，能够对三圆顶管机的偏转数据进行实时纠偏，无需使用铰链油缸或者刀盘即可实现对三圆顶管机的纠偏作业，实时采集并获得三圆顶管机所在的每一个当前掘进位置的姿态数据并进行实时纠偏，确保了施工效率，无需反复调整即可实现纠偏作业，保障了施工进度。

本发明授权三圆顶管机纠偏方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种三圆顶管机纠偏方法，其特征在于，所述三圆顶管机包括依次咬合设置的第一刀盘、先导管和第二刀盘，所述第一刀盘和所述第二刀盘沿第一方向分设于所述先导管的两侧，且所述先导管沿第二方向延伸出所述第一刀盘和所述第二刀盘，所述第一刀盘上安装有第一切削机构和第一注浆系统，所述第二刀盘上安装有第二切削机构和第二注浆系统，所述第一注浆系统和所述第二注浆系统均通过管路与外置供浆系统连通，所述外置供浆系统能分别为所述第一注浆系统和所述第二注浆系统单独供应注浆浆液，各刀盘上均设置有安装槽，还包括检测传感器组以及终端，两个所述安装槽分别安装所述第一切削机构和所述第二切削机构，所述第一切削机构和所述第二切削机构均沿对应的所述安装槽滑动，所述检测传感器组安装于所述先导管，且所述检测传感器组能检测三圆顶管机的偏差数据，所述终端与所述第一切削机构和所述第二切削机构、所述第一注浆系统和所述第二注浆系统以及所述检测传感器组通信连接，终端能在所述检测传感器组采集得到三圆顶管机的偏差数据时控制其中一个刀盘上的切削机构伸出对应的所述安装槽并切削对应侧的地质体且控制另一个刀盘上的注浆系统对对应侧的地质体注浆，并纠偏三圆顶管机； 所述第一切削机构和所述第二切削机构均包括伸缩驱动件、压力检测件、安装座以及切削刀具，所述伸缩驱动件安装于所述安装槽的槽底壁，且所述伸缩驱动件沿所述安装槽的延伸方向朝所述安装槽的槽口延伸，所述伸缩驱动件与所述终端通信连接，所述压力检测件安装于所述伸缩驱动件的伸缩端，所述安装座安装于所述压力检测件，所述切削刀具安装于所述安装座，所述伸缩驱动件能驱动所述压力检测件带动所述安装座运动，以使所述切削刀具能伸出所述安装槽并切削地质体； 所述三圆顶管机纠偏方法包括如下步骤： 实时采集所述三圆顶管机在各当前掘进位置的当前姿态数据；其中，所述当前姿态数据包括所述先导管的当前中心轴线、所述第一刀盘和或所述第二刀盘相对于所述先导管的当前扭转角度、所述三圆顶管机的当前推进数据； 针对每一个所述当前掘进位置，将所述当前姿态数据与预设姿态数据进行比对，以判断是否对所述三圆顶管机进行纠偏作业； 若是，则获取对应的当前纠偏指令；其中，所述当前纠偏指令包括所述三圆顶管机的当前纠偏方向和当前纠偏角度； 控制所述第一切削机构和或第二切削机构以及所述第二注浆系统和或所述第一注浆系统按照所述当前纠偏指令对所述三圆顶管机进行纠偏作业。

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