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龙图腾网获悉长沙理工大学申请的专利自主供能型Semi-Spar海上风机结构及其运动控制装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121019784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511535150.7，技术领域涉及：B63B35/44；该发明授权自主供能型Semi-Spar海上风机结构及其运动控制装置和方法是由刘汉云;罗裕;韩艳;毛娜;胡朋;李春光设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本自主供能型Semi-Spar海上风机结构及其运动控制装置和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了自主供能型Semi‑Spar海上风机结构及其运动控制装置和方法，属于海上风电技术领域，包括分离式平台，所述分离式平台包含Semi半潜平台、Spar单柱平台，所述Semi半潜平台包含浮体和中心筒，所述中心筒设置在Semi半潜平台中央位置，所述Spar单柱平台上方设置有上部结构，所述Spar单柱平台设置在所述中心筒中心，所述分离式平台上设置有运动控制系统和供能系统。本发明采用上述的自主供能型Semi‑Spar海上风机结构及其运动控制装置和方法，通过分离式平台，加上运动控制系统，实现了对海上风机系统的运动抑制，提升了结构安全可靠性；通过波浪能发电装置，转化波浪能为电能，且实现了对风机停机状态下的供能，解决了极端环境下半主动控制的自主供能问题。

本发明授权自主供能型Semi-Spar海上风机结构及其运动控制装置和方法在权利要求书中公布了：1.自主供能型Semi-Spar海上风机结构，其特征在于：包括分离式平台，所述分离式平台包含Semi半潜平台、Spar单柱平台，所述Semi半潜平台包含浮体和中心筒，所述中心筒设置在Semi半潜平台中央位置，所述Spar单柱平台上方设置有上部结构，所述Spar单柱平台设置在所述中心筒中心，所述分离式平台上设置有运动控制系统和供能系统； 所述运动控制系统包括限位装置、阻尼缓冲装置、监测装置、控制装置； 所述限位装置设置在所述Spar单柱平台两端，所述限位装置上设置有机械止挡装置，所述阻尼缓冲装置设置在所述中心筒和所述Spar单柱平台之间，所述监测装置设置在所述阻尼缓冲装置两端，所述控制装置连接所述监测装置，所述阻尼缓冲装置连接所述控制装置； 所述阻尼缓冲装置是缓冲弹簧和阻尼器中的一种或几种，所述Spar单柱平台内部上端设置有刚性隔板，所述控制装置设置在所述刚性隔板上； 所述供能系统包含波浪能发电装置和储能及供电装置，所述波浪能发电装置包含电磁感应式发电装置； 所述电磁感应式发电装置包括线圈和永磁体，所述线圈设置在所述Spar单柱平台外表面，所述永磁体设置在所述中心筒内表面，所述储能及供电装置设置在所述刚性隔板上。

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