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龙图腾网获悉陕西中科立兴智能科技有限公司申请的专利一种仿生多节智能机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121018508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511498745.X，技术领域涉及：B25J9/06；该发明授权一种仿生多节智能机械臂是由田雨;牛俊乔;沈海军;韩振华设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生多节智能机械臂在说明书摘要公布了：本发明涉及机械臂技术领域,尤其是一种仿生多节智能机械臂，包括基座、机械臂本体和交叉滚子轴承，机械臂本体包括多个相连的单元臂；交叉滚子轴承设在基座与机械臂本体之间和相连的两个单元臂之间；交叉滚子轴承包括内轴套、外环套、滚子和分离块，内轴套上开设有呈90度的V形环状沟槽，滚子均匀分布在V形环状沟槽内，相邻滚子相互垂直，分离块设在相邻滚子之间，外环套与内轴套分别安装在基座和机械臂本体上，或相连的两个单元臂上；分离块设有与滚子相适配的弧面，滚子与分离块之间填充有润滑油，且滚子与分离块之间设有弹性缓冲机构，弹性缓冲机构用于减少滚子受到的磨损。本发明提供机械臂，具有减小滚子磨损的优点。

本发明授权一种仿生多节智能机械臂在权利要求书中公布了：1.一种仿生多节智能机械臂，其特征在于，包括： 基座； 机械臂本体，包括多个相互连接的单元臂，其中一个单元臂安装在基座上； 交叉滚子轴承，设置在基座与机械臂本体之间以及相互连接的单元臂之间； 交叉滚子轴承包括内轴套、外环套、滚子和分离块，内轴套的外侧面上开设有呈90度的V形环状沟槽，滚子沿V形环状沟槽的周向均匀分布在V形环状沟槽，且相邻两个滚子相互垂直，分离块设置在相邻的滚子之间，外环套套设在内轴套外侧，并且与内轴套分别安装在基座和机械臂本体上，或相互连接的两个单元臂上； 分离块朝向滚子的一侧开设有与滚子的侧面相适配的弧面，滚子与分离块之间填充有润滑油，且滚子与分离块之间设有弹性缓冲机构，弹性缓冲机构用于减少滚子受到的磨损； 弹性缓冲机构包括缓冲杆、第一弹性件和第二弹性件，缓冲杆设置在滚子与分离块上的弧面之间，缓冲杆的长度方向平行于分离块上对应的弧面，第一弹性件和第二弹性件分别固定在缓冲杆的两端，第一弹性件和第二弹性件远离缓冲杆的端部分别与分离块上的弧面连接； 弹性缓冲机构还包括斜槽和滑行槽，斜槽和滑行槽均开设在分离块的弧面上，滑行槽开设有两条，两条滑行槽均与其所处的分离块的弧面轴向平行，两条滑行槽在对应的弧面上分别靠近弧面的两侧，第一弹性件、第二弹性件的两端分别滑动设置在两条滑行槽内，斜槽位于两条滑行槽之间； 缓冲杆朝向对应的分离块的弧面的一侧固定有导向杆，导向杆远离缓冲杆的一端插入斜槽内，斜槽被配置为滚子带动缓冲杆移动时，缓冲杆能够沿斜槽滑动。

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