科沃斯机器人股份有限公司王广友获国家专利权
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龙图腾网获悉科沃斯机器人股份有限公司申请的专利清洁设备、边刷组件和清洁设备的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121015079B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511579104.7，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权清洁设备、边刷组件和清洁设备的控制方法是由王广友;毕金廷;高超设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁设备、边刷组件和清洁设备的控制方法在说明书摘要公布了：本公开涉及一种清洁设备、边刷组件和清洁设备的控制方法，清洁设备包括机体，以及相对于机体转动的边刷组件，边刷组件包括：基座、第一清洁单元和第二清洁单元；基座转动连接在机体上；第一清洁单元由基座倾斜向下延伸至工作面，且随基座转动的过程中对工作面进行清洁；第一清洁单元还能够绕其自身轴线转动；第二清洁单元由基座倾斜延伸至工作面，且在随基座转动的过程中对工作面进行清洁；第一清洁单元、第二清洁单元间隔布置在基座的周向方向上，且能够在与工作面接触的第一位置、远离工作面的第二位置之间运动；当第一清洁单元位于第一位置时，第二清洁单元位于第二位置；当第一清洁单元位于第二位置时，第二清洁单元位于第一位置。
本发明授权清洁设备、边刷组件和清洁设备的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种清洁设备，其特征在于，包括机体1，以及相对于机体1转动的边刷组件2，所述边刷组件2包括： 基座20，所述基座20转动连接在所述机体1上； 第一清洁单元21，所述第一清洁单元21被构造为由基座20倾斜向下延伸至工作面，且随基座20转动的过程中对工作面进行清洁；所述第一清洁单元21还能够绕其自身轴线转动； 第二清洁单元22，所述第二清洁单元22由基座20倾斜延伸至工作面，且被构造为在随基座20转动的过程中对工作面进行清洁； 所述第一清洁单元21、第二清洁单元22被构造为间隔布置在所述基座20的周向方向上，且被构造为能够在与工作面接触的第一位置、远离工作面的第二位置之间运动； 其中，当所述第一清洁单元21位于第一位置时，所述第二清洁单元22位于第二位置；当所述第一清洁单元21位于第二位置时，所述第二清洁单元22位于第一位置。
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