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龙图腾网获悉江西七叶莲科技有限公司申请的专利一种婴儿车电池温度控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120999168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511518070.0，技术领域涉及：H01M10/60；该发明授权一种婴儿车电池温度控制方法及系统是由肖云;姚伟伟;肖林;石煜;石天麟设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种婴儿车电池温度控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种婴儿车电池温度控制方法及系统，方法包括获取婴儿车内电池的可获取参数，基于可获取参数进行电池基本模型构建，以得到电池基本模型；基于电池基本模型构建电池温度简化模型，对电池温度简化模型中的可识别参数进行参数递推，以得到初始温度关联模型；对初始温度关联模型进行简化与目标温度识别，以得到目标温度；设定理想温度，基于目标温度与理想温度进行温度跟随控制，以输出控制信号，将控制信号输入预设热管理设备中对电池进行控制，本发明能够使得电池的工作温度始终处于适当的范围，可提升电池的使用寿命同时保证电池的安全性。

本发明授权一种婴儿车电池温度控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种婴儿车电池温度控制方法，其特征在于，包括： 获取婴儿车内电池的可获取参数，基于所述可获取参数进行电池基本模型构建，以得到电池基本模型； 基于所述电池基本模型构建电池温度简化模型，对所述电池温度简化模型中的可识别参数进行参数递推，以得到初始温度关联模型； 对所述初始温度关联模型进行简化与目标温度识别，以得到目标温度； 设定理想温度，基于所述目标温度与所述理想温度进行温度跟随控制，以输出控制信号，将所述控制信号输入预设热管理设备中对电池进行控制； 所述电池基本模型为： ；； ；； ；；； ； ； ；； 式中，、、分别为电池液相的体积分数、锂离子浓度、扩散系数，分别为时间、电池极板厚度，为电极颗粒单位体积的表面积，为锂离子液相转移系数，为固液相之间的锂离子通量，为电池固相的锂离子浓度，为固相颗粒的半径，为电池固相的扩散系数，为液相有效离子导电率，为液相电势，为法拉第常数，分别为莫尔气体常数、电池温度，为液相电流密度，为固相有效离子导电率，为固相电流密度，为固相电势，为电池电流密度，为固相活性颗粒总表面积与电极体积的比值，为交换电流密度，分别为阳极传递系数、阴极传递系数，分别为固体电极、电解质的电势，为电极开路电压，分别为电池径向、轴向导热系数，为电池径向、轴向长度，分别为电池材料平均密度、电池平均比热容，分别为电池生热效率、电池散热效率，分别为可逆反应产生的热量、不可逆反应产生的热量、焦耳热，分别为电池表面积、对流交换热系数，为环境温度； 所述对所述电池温度简化模型中的可识别参数进行参数递推，以得到初始温度关联模型的步骤包括： 对所述电池温度简化模型进行离散化推导，以得到目标方程： ； ； 式中，分别为第时刻、第时刻的电池核心温度，分别为第时刻、第时刻的电池表面温度，分别为第时刻、第时刻的环境温度，为第一采样时间，为第时刻的负载电流； 将所述目标方程转换为最小二乘方程： ；； ；； 式中，为第时刻的观测值，为第时刻的输入量，为第时刻的参数向量，为第时刻的测量噪声，分别为第一参数~第四参数，为第时刻电池内阻产生的热量； 结合所述目标方程并采用递推最小二乘法对所述最小二乘法进行递推求解，以得到第一参数~第四参数： ；； ；； 基于所述第一参数~第四参数确定电池内热阻、电池外热阻，并将所述电池内热阻、所述电池外热阻作为已知量代入目标方程中，以得到初始温度关联模型： ；； 所述对所述初始温度关联模型进行简化与目标温度识别，以得到目标温度的步骤包括： 对所述初始温度关联模型进行简化，以得到简化关联模型： ； ； 式中，为第时刻的电池核心温度，为第时刻的电池表面温度，分别为第时刻的环境温度，为第二采样时间，为第时刻电池内阻产生的热量； 基于所述简化关联模型构建状态方程： ； ； ；；； ； ；；； 式中，分别为第时刻、第时刻的状态变量，分别为第时刻的输入量、过程噪声、测量噪声，为第时刻的观测变量，分别为初始的状态变量、输入量、观测变量，分别为第一~第四系数矩阵，分别为初始的第一~第四系数矩阵； 对所述状态方程进行步长更新，以得到更新状态向量与更新误差矩阵： ；； 式中，分别为第时刻的第一、第二系数矩阵，为第时刻的状态变量的估计值，为第时刻的误差矩阵，为第时刻的过程噪声的协方差矩阵； 基于所述更新状态向量与所述更新误差矩阵进行测量更新，以得到更新估计量与更新后的误差矩阵： ； ； ； 式中，为卡尔曼增益，为第时刻的观测变量，为第时刻的第三系数矩阵，为第时刻的测量噪声，为第时刻的测量噪声的协方差矩阵； 基于更新估计量与更新后的误差矩阵进行迭代步长更新与测量更新，直至满足迭代停止条件并输出最后一次迭代后的更新估计量，以得到目标温度。

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