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龙图腾网获悉北京灵御智能科技有限公司申请的专利手势识别方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120997880B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511105268.6，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权手势识别方法、设备及存储介质是由李佳芸;尹碧辉;李旭;石雯;金戈设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本手势识别方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种手势识别方法、设备及存储介质。该方法包括：获取待识别手势的多个深度图像数据；其中，多个深度图像数据来源于不同的采集视角；对深度图像数据进行第一预处理，以得到对应的第一预处理后点云数据；根据第一预处理后点云数据，进行点云融合处理，以得到融合后的点云数据；对融合后的点云数据进行第二预处理，以得到第二预处理后点云数据；根据第二预处理后点云数据，进行特征提取处理和特征融合处理，以得到待识别手势的识别结果。实现了低延迟，高精度的手势识别。

本发明授权手势识别方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种手势识别方法，其特征在于，包括： 通过多个预设传感器，采集待识别手势的多个深度图像数据；其中，所述多个预设传感器用于覆盖所述待识别手势周围的预设空间，所述多个深度图像数据来源于不同的采集视角； 对所述深度图像数据进行第一预处理，以得到每一所述深度图像数据对应的第一预处理后点云数据； 根据所述多个深度图像数据分别对应的第一预处理后点云数据，进行点云融合处理，以得到融合后的点云数据； 对所述融合后的点云数据进行第二预处理，以得到第二预处理后点云数据，包括：对融合后的点云数据进行归一化处理和刚性变换处理，以得到第二预处理后点云数据； 根据所述第二预处理后点云数据，进行特征提取处理和特征融合处理，以得到所述待识别手势的识别结果，包括：获取训练好的点云深度学习网络和训练好的全连接融合网络；其中，训练好的点云深度学习网络通过第二预处理后点云数据样本和对应的点云特征标签训练得到，训练好的全连接融合网络通过点云特征标签和对应的特征空间标签训练得到；对第二预处理后点云数据进行特征提取处理，以得到当前时刻的点云特征；获取上一时刻的手势识别结果；采用热启动机制对当前时刻的点云特征和上一时刻的手势识别结果进行数据预处理，得到时序上下文特征；对时序上下文特征进行特征融合处理，得到待识别手势的特征空间；根据特征空间，生成待识别手势的识别结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京灵御智能科技有限公司，其通讯地址为：100192 北京市海淀区清河龙岗路12号清缘里中区12号楼-1层1829；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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