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龙图腾网获悉广州紫为云科技有限公司申请的专利一种头部模型构建方法、系统、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120997453B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511525337.9，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种头部模型构建方法、系统、电子设备和存储介质是由覃镇波;李建明;李观喜;苏鹏;梁倬华设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种头部模型构建方法、系统、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及计算机视觉领域，更具体地，涉及一种头部模型构建方法、系统和电子设备，所述方法包括：采集头部对象的点云数据，其中，点云数据包括无表情点云数据和说话时刻点云数据；将点云数据与预设的头部模板模型进行粗对准；构建主函数，主函数包括身份参数和表情参数；构建总损失函数，基于总损失函数和完成粗对准的无表情点云数据迭代优化身份参数，基于总损失函数、完成粗对准的说话时刻点云数据和完成迭代优化的身份参数，迭代优化表情参数；根据完成迭代优化的身份参数、表情参数和主函数，获取拓扑统一的头部模型。所述方法能够实现构建一个拓扑精确统一的头部模型，使得该头部模型在基于语音数据驱动下表现得更加逼真和自然。

本发明授权一种头部模型构建方法、系统、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种头部模型构建方法，其特征在于，所述方法包括： 采集头部对象的点云数据，其中，所述点云数据包括无表情点云数据和说话时刻点云数据； 将所述点云数据与预设的头部模板模型进行粗对准，得到完成粗对准的无表情点云数据和说话时刻点云数据； 构建主函数，所述主函数包括身份参数和表情参数； 构建总损失函数，基于所述总损失函数和所述完成粗对准的无表情点云数据迭代优化所述身份参数，基于所述总损失函数、所述完成粗对准的说话时刻点云数据和完成迭代优化的身份参数，迭代优化所述表情参数；其中，所述构建总损失函数，包括：构建距离损失函数，具体为：；其中，为所述头部模板模型中第个网格顶点，为所述头部模板模型的旋转矩阵，为所述网格顶点的平移向量，表示在所述点云数据中距离完成旋转平移后的网格顶点最近的点云顶点，为距离权重，表示所述网格顶点和所述点云顶点的距离的平方；为头部模板模型；构建关键点损失函数，具体为：；式中，为第个所述头部模板模型中的网格关键点，为所述网格关键点与所述点云数据的点云关键点之间的匹配关系集，包含预先根据所述网格关键点和对应的所述点云关键点获取到的匹配关系，且；根据所述距离损失函数和所述关键点损失函数构建所述总损失函数；根据所述主函数和所述主函数中完成迭代优化的身份参数、完成迭代优化的表情参数，获取拓扑统一的头部模型。

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