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龙图腾网获悉徐州恒乾紧固件制造有限公司;徐州恒启智能制造有限公司申请的专利一种航空铆钉自动装配机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120984804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511500513.3，技术领域涉及：B21J15/32；该发明授权一种航空铆钉自动装配机是由戚小乐;丁行;李高源设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航空铆钉自动装配机在说明书摘要公布了：一种航空铆钉自动装配机，包括压合盘、振动盘、压装机构和拉簧，压合盘用于固定铆钉的钉杆和钉头，振动盘配置为两个，并分别设于压合盘的两侧，压装机构包括多个沿圆周方向均匀分布的推杆，推杆被配置为能够绕压合盘的中心公转，并能够沿铆钉的轴向作往复运动，拉簧配置为多个，并贴近压合盘的出料侧设置。本发明的拉簧可对压合盘上的钉杆和钉头进行浮动定位，在压装过程中，若钉杆与钉头存在偏心，钉杆能够在推杆的推力作用下克服拉簧阻力，自动调整位置，使其趋于与钉头同轴的状态，从而提升压装后的同轴度。

本发明授权一种航空铆钉自动装配机在权利要求书中公布了：1.一种航空铆钉自动装配机，其特征在于，包括： 压合盘8，配置为受驱转动，所述压合盘8包括多个环绕压合盘圆周均布的紧固部，所述紧固部配置为固定钉杆和钉头； 两个振动盘1，分别设置于所述压合盘8的两侧，用于分别向所述压合盘8输送钉杆和钉头； 压装机构，包括多个沿圆周方向均匀分布的推杆7，所述推杆7设置于所述压合盘8上对应钉杆的一侧，所述推杆7被配置为能够绕所述压合盘8的中心公转，并能够沿所述铆钉的轴向作往复运动，以将所述钉杆压入所述钉头中； 多个拉簧11，贴近压合盘8的出料侧设置，各所述拉簧11的两端固定，其中段能够朝向或远离所述压合盘8的中心产生弹性变形，从而对钉杆和钉头浮动固定； 所述推杆7内部沿其轴向依次设置有上腔23、方形槽22和下腔21； 所述下腔21内通过触发弹簧24弹性连接有滑座25； 所述推杆7内还设有矫正杆26，所述矫正杆26包括依次连接的矫正芯杆29、方块体28和球体27； 所述球体27铰接于所述滑座25内，所述方块体28与所述方形槽22滑动配合，且所述矫正芯杆29延伸入所述上腔23并与所述上腔23之间为间隙配合。

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