江苏省产品质量监督检验研究院;建湖县产品质量监督检验所乐洋铄获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏省产品质量监督检验研究院;建湖县产品质量监督检验所申请的专利一种中小型无人机抗风试验的风场数据建模方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120974971B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511075846.6,技术领域涉及:G06F30/28;该发明授权一种中小型无人机抗风试验的风场数据建模方法及系统是由乐洋铄;徐晓昂;李吉林;肖全旺;董长胜;程梦颖设计研发完成,并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种中小型无人机抗风试验的风场数据建模方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种中小型无人机抗风试验的风场数据建模方法及系统,包括采集试验风场的地形数据、风速数据和风机数据,基于试验风场根据无人机预设轨迹确定预设区和未测定区,基于地形数据和预设区通过流体模拟获得未测定区边界条件和扰动网格尾流,根据所述预设风场边界条件对网格进行风速矢量分解,根据扰动时序、无人机机动权重和扰动网格尾流获得预设风场模型,基于预设风场模型根据未测定区边界条件通过高斯过程回归获得未测定区的预测风场,使用不同的无人机预设轨迹通过网格时序耦合预测风场,获得目标风场模型。该方法通过高斯过程回归的时空协同插值、流体模拟,使入口边界条件更符合流体力学规律,提升了目标风场的物理一致性与可靠性。
本发明授权一种中小型无人机抗风试验的风场数据建模方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种中小型无人机抗风试验的风场数据建模方法,其特征在于,包括以下步骤: 采集试验风场的地形数据、风速数据和风机数据,基于所述试验风场根据无人机预设轨迹确定预设区和未测定区; 基于所述地形数据对预设区进行网格划分,将风速数据、风机数据与网格坐标对齐,获得预设风场边界条件,根据预设风场边界条件通过CFD流体模拟获得未测定区边界条件和扰动网格尾流; 根据所述预设风场边界条件对网格进行风速矢量分解,基于风速矢量和不同频次的无人机飞行偏差进行抗野值滤波和相空间重构,获得扰动位移和无人机机动权重; 对所述扰动位移根据网格坐标进行时序分析,根据扰动时序、无人机机动权重和扰动网格尾流获得预设风场模型; 基于预设风场模型根据未测定区边界条件通过高斯过程回归获得未测定区的预测风场,使用不同的无人机预设轨迹通过网格时序耦合预测风场,获得目标风场模型; 获得所述预设风场模型的方法,包括: 基于网格坐标和飞行数据采样时间步长提取扰动位移,获得三维矩阵,将阵风持续时间作为短期窗口长度,根据湍流时间尺度确定长期窗口长度,基于三维矩阵通过短期窗口长度和长期窗口长度滑动提取短期扰动标准差、最大模长、最小模长和长期扰动均值,并根据网络坐标获得四维特征矩阵; 根据三维矩阵逐坐标修正扰动位移,若网格的无人机机动权重大于0.7,则将扰动位移与无人机机动反权重的乘积作为修正值,若无人机机动权重小于0.3,则保持不变,若网络位于尾流扩散范围,则将网格坐标对应的风速衰减规律值作为扰动位移的权重系数,获得修正三维矩阵,使用修正三维矩阵通过预设气动模型进行反演,获得反演风速和反演风向,根据反演风速、反演风向和四维特征矩阵计算风场动态特征,所述风场动态特征计算公式为: ; 其中为时刻的风场动态特征,为短期窗口长度,为飞行数据采样时间步长,为时间索引,为扰动位移,为短期窗口内的扰动位移均值,为双曲正切函数,为长期窗口长度,为短期窗口内的最大扰动位移,为短期窗口内的最小扰动位移; 基于反演风速、反演风向和风场动态特征对预设区和未测定区进行克里金插值,获得预设风场模型。
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