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龙图腾网获悉温岭市盛开物流设备科技有限公司申请的专利一种软包物料的自动拆垛装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120964412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511389268.3，技术领域涉及：B65G59/02；该发明授权一种软包物料的自动拆垛装置及方法是由盛文理设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种软包物料的自动拆垛装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种软包物料的自动拆垛装置及方法。所述装置包括本体、移动机构、差速驱动机构和差速导引机构。差速导引机构由至少两根同轴串接且可差速转动的差速辊组成，通过差速驱动机构的齿轮组控制各差速辊转速依次递增，从而对垛堆最上层同一排物料包施加不同的切向带动速度，实现物料包有序、顺序下落。差速辊外部套设有带凸棱的辊筒，以增强抓取力防止打滑；辊筒由两个半筒拼合而成，便于调整位置以适应不同物料包规格。移动机构通过丝杆驱动差速导引机构横向移动，并可集成高频振动器以降低层间摩擦、促进物料流动。还设有上、下料机构实现自动化供料与空托盘回收。本发明解决了现有技术中物料无序滑落、粉料拆垛困难等问题，实现了高效、有序、可靠的自动拆垛。

本发明授权一种软包物料的自动拆垛装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种软包物料的拆垛装置，其特征在于：包括 本体1，用于放置垛堆且在拆垛时能够引导垛堆向着拆解方向倾斜； 移动机构2，设置于本体1上端，以能够实现沿着软包物料下料方向的往复运动； 差速驱动机构3，设置于移动机构2上； 差速导引机构4，可以转动的架设于所述移动机构2上，所述差速导引机构4包括至少两根差速辊41，所述的至少两根的差速辊41同轴串接，且所述的至少两根差速辊41一端轴向延伸至与所述差速驱动机构3驱动连接，以在所述差速驱动机构3带动下实现差速转动； 所述差速辊41外部同轴的安装有辊筒42，所述辊筒42上均布有若干凸棱421； 所述差速驱动机构3包括安装于移动机构2上的电机31，所述电机31的输出轴上同轴安装多个主动齿轮32；还包括多个从动齿轮33，所述的从动齿轮33同轴连接于所对应的差速辊41一端，所述的主动齿轮32与所对应的从动齿轮33啮合以形成齿轮组，多组齿轮组沿着轴向排布且传动比沿着排布方向递增； 所述移动机构2包括设置于本体1上部两侧的丝杆21，所述丝杆21上设置有丝杆电机22，所述丝杆电机22连接移动支架23，所述差速导引机构4可以转动的架设于所述移动支架23上； 所述丝杆电机22连接于高频振动器24，所述移动支架23连接于所述高频振动器24上； 还包括上、下料机构5，所述的上、下料机构5设置于本体1的进料侧，包括 上料输送带51，用于存储待拆垛的垛堆，并将垛堆推送至本体1中； 下料输送带52，设置于上料输送带51下方，以接受拆垛后从本体1中退回的托盘。

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