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龙图腾网获悉青岛宇方机器人工业股份有限公司申请的专利一种部件抓取式车辆装配机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120962315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511251296.9，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种部件抓取式车辆装配机器人是由陈精禄;田德胜;张海静;李祥琨;刘通;李桂达;张兆海设计研发完成，并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种部件抓取式车辆装配机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种部件抓取式车辆装配机器人，涉及工业机器人技术领域，包括基座，所述基座的上方依次连接有主机臂和副机臂，所述副机臂的前端安装有旋转电机，所述旋转电机的底端对接有安装座。该部件抓取式车辆装配机器人，在转移车门部件时，通过真空吸盘对车门进行负压吸附，并通过托举机构对转移位置的车门底壁进行防坠举托，再利用夹持机构的限制杆和挡块对车门窗口底壁进行扣合，同时在装配车门部件时，通过托举机构驱使托座卸去对车门的底部支撑，再通过调节夹持机构对车门窗口进行双向扣合限制，确保车门在转移和对接装配时均具有防坠保护的效果，保证该装配机器人可以对车门部件进行安全的抓取式转移和装配。

本发明授权一种部件抓取式车辆装配机器人在权利要求书中公布了：1.一种部件抓取式车辆装配机器人，包括基座1，所述基座1的上方依次连接有主机臂2和副机臂3，所述副机臂3的前端安装有旋转电机301，所述旋转电机301的底端对接有安装座4；其特征在于： 所述安装座4的一侧安装有支架401，所述支架401的两侧竖向安装有固定架5，所述固定架5一侧的上中下分别安装有用于负压吸附车门部件表面的真空吸盘501； 所述支架401底部的一侧设置有托举机构6，通过托举机构6对转移位置的车门部件底壁进行防坠举托； 所述支架401远离安装座4的一侧安装有支撑架7，所述支撑架7的上端固定有套接于支架401上的立板701，所述立板701的上方设置有对车门窗口进行防坠限位的夹持机构9； 所述托举机构6包括在支架401一侧可横向调节安装位置的支撑框601，所述支撑框601的两侧安装有导向板602，导向板602的表面开设有L形导向腔，且导向腔的内壁顶部固定有齿条6021； 两个所述导向板602之间设置有用于扣合车门底壁的托座603，所述托座603的两端设置有插接于L形导向腔的固定轴6031，所述固定轴6031外边缘的一侧固定有卡齿6032； 对车门窗口进行防坠限位的夹持机构9包括： 旋转连接在立板701顶部的限位座901，所述立板701与限位座901之间连接有调整限位座901摆放角度的液压杆二902； 开设于限位座901中部上侧以及底部两侧的竖向腔和横向腔，且竖向腔和横向腔内均滑动连接有滑套903，所述限位座901的两侧错位设置有活动连接滑套903的拉板904； 以及滑动设置于竖向腔一侧并与滑套903安装的垫板905，所述限位座901的一侧安装有推拉垫板905进行升降的液压杆三906，所述滑套903的中部限位插接有限制杆910； 位于竖向腔上的滑套903端部旋转连接有双槽带轮907，位于横向腔上的滑套903端部旋转连接有单槽带轮908，所述双槽带轮907和单槽带轮908之间套接有皮带909； 所述垫板905上安装有驱动电机9051，所述驱动电机9051的输出端连接有齿盘9052，所述双槽带轮907的一侧固定有与齿盘9052啮合的齿圈9071； 所述双槽带轮907和单槽带轮908的内壁开设有螺旋槽9072； 所述限制杆910的一侧滑动有推拉杆9101，所述推拉杆9101的一端固定有与螺旋槽9072对接的凸起9102。

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