嘉佑佳(苏州)智能装备有限公司范仁相获国家专利权
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龙图腾网获悉嘉佑佳(苏州)智能装备有限公司申请的专利一种抽芯铆接设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120961834B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511298939.5,技术领域涉及:B21J15/14;该发明授权一种抽芯铆接设备是由范仁相;范仁豪设计研发完成,并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抽芯铆接设备在说明书摘要公布了:本发明涉及铆接设备相关技术领域,公开了一种抽芯铆接设备,依据人工将锻件主梁放置在工装夹具上,利用左右设置的送料组件将附件运送至锻件主梁的内部,待一切定位完毕后,利用人工进行抽芯拉铆,拉铆完成后,人工退出光栅区域,最后,按下预约按钮,进行机器人取料。取料完成,人工放下一个产品物料,进行循环取料。以此实现机械自动装配加人工铆接的方式,保障锻件主梁内部的加强件能够进行快速的组装固定。
本发明授权一种抽芯铆接设备在权利要求书中公布了:1.一种抽芯铆接设备,其特征在于,包括: 机架1,中部固定安装有对锻件主梁7定位紧固的工装夹具2,两端对应设置有左芯棒送料组件5和右芯棒送料组件500、左侧到位检测组件6和右侧到位检测组件600; 左芯棒送料组件5中设置有滑车501和基座502,滑车501能够沿着机架1左右移动,基座502上安装有左芯棒体9,左芯棒体9用于对左附件8安装限位; 锻件主梁7侧部开设有铆接孔701,左附件8侧部开设有圆孔,当左芯棒体9将左附件8送入至锻件主梁7内部后,铆接孔701和圆孔对应; 左芯棒体9侧部安装有用于对附件进行磁吸紧固的磁铁15; 左芯棒体9侧部活动安装有推盘16,左芯棒体9侧部有经过圆杆活动安装的同步联架18,同步联架18顶部与推盘16之间固定连接,同步联架18和左芯棒体9之间安装有位于圆杆外侧部的复位推簧180,推盘16端部活动套装有定位销17,且定位销17端部螺纹连接有螺母,定位销17和推盘16之间设置有定位推簧170,固定在圆杆端部的磁铁15能够对左附件8侧部进行吸附紧固定位,磁铁15对左附件8的吸引实现固定,定位销17从圆孔中穿出,然后对左附件8进行销轴定位; 左芯棒体9内侧有经过导杆进行上下限位活动的连杆11,且连杆11和导杆顶部的螺母之间设置有限位弹簧13,连杆11端部固定安装有限位座10,同步联架18圆杆顶端固定安装有复位锲形块14,连杆11底部经过螺栓紧固安装有限位锲形块12,复位锲形块14向限位锲形块12方向推动时,能够驱使限位锲形块12向上运动。
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