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龙图腾网获悉北京建筑大学申请的专利一种地基雷达城市桥梁长时序监测的静杂波去除方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120949184B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511077251.4，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种地基雷达城市桥梁长时序监测的静杂波去除方法是由王闰杰;康钧雨;刘祥磊;吴海倩;卢钊设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地基雷达城市桥梁长时序监测的静杂波去除方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地基雷达城市桥梁长时序监测的静杂波去除方法，包括获取地基雷达城市桥梁长时序监测复数信号；采用滑动窗口动态邻域参数约束局部离群因子方法对所述复数信号进行动态离群点识别，得到非均匀分布的类圆弧高密度簇复平面点；对所述类圆弧高密度簇复平面点进行非均匀分布圆心参数鲁棒估计，得到最优圆心和半径参数；基于所述最优圆心参数，去除所述复数信号中的静杂波，输出转换为时序径向位移数据。本发明在减少时间窗口边缘效应影响的同时，压缩重叠区域数据的重复计算，平衡了离群点识别的精度与效率；通过优化权重更新策略降低计算复杂度，实现静杂波的实时处理，满足城市桥梁动挠度监测的时效性要求。

本发明授权一种地基雷达城市桥梁长时序监测的静杂波去除方法在权利要求书中公布了：1.一种地基雷达城市桥梁长时序监测的静杂波去除方法，其特征在于，包括以下步骤： 1获取地基雷达城市桥梁长时序监测复数信号； 2采用滑动窗口动态邻域参数约束局部离群因子方法对所述复数信号进行动态离群点识别，得到非均匀分布的类圆弧高密度簇复平面点； 3对所述类圆弧高密度簇复平面点进行非均匀分布圆心参数鲁棒估计，得到最优圆心和半径参数； 4基于所述最优圆心参数，去除所述复数信号中的静杂波，输出转换为时序径向位移数据； 采用滑动窗口动态邻域参数约束局部离群因子方法对所述复数信号进行动态离群点识别包括以下子步骤： S201构建滑动窗口,所述滑动窗口的时间窗口长度满足至少覆盖一个完整城市桥梁自振周期，且采用50%重叠率的滑动策略； S202计算动态邻域参数约束的LOF值,根据所述滑动窗口内信号点的局部密度分布，确定动态邻域数量参数k，基于所述动态邻域数量参数计算各信号点的LOF值； S203自适应阈值判断离群点,根据当前滑动窗口内监测点LOF值的分布特征，确定自适应阈值，将LOF值大于所述自适应阈值的信号点判定为离群点并剔除，保留类圆弧高密度簇复平面点； 对所述类圆弧高密度簇复平面点进行非均匀分布圆心参数鲁棒估计包括以下子步骤： S301获取非均匀分布类圆弧数据的初始圆心和半径参数； S302计算各监测点复平面坐标与所述初始圆心、半径参数的残差； S303基于指数衰减遗忘因子和优化分配各监测点的权重； S304采用加权最小二乘法迭代更新圆心、半径参数； S305设定阈值，判断所述圆心、半径参数是否收敛，若收敛则输出最优圆心和半径参数，若不收敛则重复步骤S302-S304； 在步骤S202中，动态值计算公式如下： 其中，为公式1中时间窗口长度，为当前窗口所有监测点局部密度平均值，为当前时刻之前所有监测点的局部密度平均值； 在步骤S303中，优化分配复平面所有监测信号点权重如下： 其中，是第个监测点的权重；为鲁棒核函数，使用Huber函数，为第个监测点复平面坐标与初始圆心、半径参数计算残差，为遗忘因子，表示指数衰减遗忘因子，其中，表示当前时间窗口编号，第个监测点所在时间窗口编号。

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