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龙图腾网获悉广东中包机械有限公司申请的专利一种基于智能感知的制袋机自动送料调控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120941818B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511234902.6，技术领域涉及：B31B70/10；该发明授权一种基于智能感知的制袋机自动送料调控方法是由彭杭;陈大钻;鄞嘉槐;薛文灿;杨博设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能感知的制袋机自动送料调控方法在说明书摘要公布了：本发明涉及送料调控技术领域，具体公开了一种基于智能感知的制袋机自动送料调控方法，包括以下步骤：步骤S1：在输送带两端的传动滚筒间增设可垂直位移的调节滚筒，塑料膜材料上方设置红外测距点，通过其投影线实时监测材料状态；步骤S2：设定调节滚筒初始位置，测量其位移量，结合红外投影线计算塑料膜实时张力值，通过标定实验建立位移量与张力值的关联模型；步骤S3：输送过程中，红外测距点持续获取实时投影线与张力值，依据关联模型反推所需位移量，自动调节滚筒位置以维持材料张力稳定；本发明通过结构创新与红外感知实现非接触式张力监测，基于物理模型实现送料过程自适应动态调控，提升生产精度与效率。

本发明授权一种基于智能感知的制袋机自动送料调控方法在权利要求书中公布了：1.一种基于智能感知的制袋机自动送料调控方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：获取制袋机上用于传送塑料膜材料的输送带，获取所述输送带两端的传动滚筒，在两个传动滚筒之间增设一个可沿垂直方向位移的传动滚筒，记为调节滚筒；并在所述塑料膜材料上方设置红外测距点； 步骤S2：设定所述调节滚筒的初始位置，获取所述调节滚筒的位移量，并获取所述红外测距点在塑料膜材料上的投影线，根据所述投影线获得所述塑料膜材料的张力值；设置标定实验，获得位移量与张力值之间的关联模型； 步骤S3：所述输送带传送塑料膜材料时，所述红外测距点实时获取投影线，记为实时投影线，并得到此时的张力值，记为实时张力值；根据所述关联模型，获得所述调节滚筒的位移量，并根据所述位移量调节所述调节滚筒； 所述张力值的获得过程包括： 将所述投影线划分为若干投影点，对各投影点进行编号，并获取投影点相距红外测距点的距离，获取各编号的投影点对应的距离，并对各编号的投影点对应的距离进行拟合，得到褶皱曲线；获取所述褶皱曲线上的极大值点和极小值点，得到褶皱幅度值，其中Pmaxi表示褶皱曲线上第i个极大值点对应的距离，n为极大值点的总数，i∈[1，n]且i为正整数，Pmink表示褶皱曲线上第k个极小值点对应的距离，m为极小值点的总数，k∈[1，n]且k为正整数； 获取所述塑料膜材料未被传送时的宽，记为材料宽Wid，并获取所述投影线的长度D，则根据所述褶皱幅度值，得到塑料膜材料的张力值，其中W1、W2均为预设的权重系数，且W1＞0，W2＞0。

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