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龙图腾网获悉山东省路桥集团有限公司申请的专利一种模块化焊接设备和焊接质量评价方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120920847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511153690.9，技术领域涉及：B23K5/00；该发明授权一种模块化焊接设备和焊接质量评价方法是由曹宏波;白杨;徐靓婧;李洁;张光桥;岳超杰;马林;傅志超;张国梁设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化焊接设备和焊接质量评价方法在说明书摘要公布了：本发明涉及钢桥梁焊接加工技术领域，提供了一种模块化焊接设备和焊接质量评价方法，模块化焊接设备可以满足加工的各种要求，可根据加工需求进行调整，灵活多样，焊接质量较高，同时，节约成本，功能多样化，减少人力以及其他设备的投入；焊接质量评价方法包括以下步骤：通过焊渣清理模块驱动工业相机沿轨道等距拍摄n张焊缝图像；利用局部方差估计法计算噪声强度，采用加权非局部均值降噪滤波；按优先级调用预设算子进行缺陷检测，通过不同算法识别裂纹、气孔、夹渣缺陷；计算图像的平均识别概率，小于预设阈值则焊接合格，设备移动至下一区域；大于等于阈值则判定不合格，针对性清理缺陷后重复流程直至合格；本方法能够焊接质量评价的准确性。

本发明授权一种模块化焊接设备和焊接质量评价方法在权利要求书中公布了：1.一种焊接质量评价方法，基于一种模块化焊接设备，包括依次设置的测温模块、温度调整模块、焊接模块和焊渣清理模块，还包括沿焊接的焊缝长度方向设置的轨道21，测温模块、温度调整模块、焊接模块和焊渣清理模块均包括行走单元、车体1、竖直移动单元、水平移动单元和摆动单元，相邻的两个车体1之间通过连接件连接，行走单元设置在车体1底部，并且沿轨道21移动，车体1上设置竖直移动单元，竖直移动单元输出端设置水平移动单元，水平移动单元输出端设置摆动单元，摆动单元端部设置用于测温的测温枪2或用于温度调整的风筒3或用于焊接的焊枪4或用于焊渣清理的振动锤5，其特征是：包括： 步骤一、焊接表面图像采集：通过焊渣清理模块的摆动单元驱动工业相机至焊缝正上方；驱动电机二通过摆动轴调整夹具角度，使工业相机光轴垂直于焊缝表面；通过竖直移动单元调节高度；通过水平移动单元微调横向偏移量，使焊缝位于图像中心；根据焊缝长度沿轨道等距拍摄n张图像； 步骤二、噪声自适应滤波：通过局部方差估计法计算图像噪声强度；基于图像噪声强度采用加权非局部均值降噪，得到滤波后的图像；具体地， 计算图像噪声强度的公式表示如下： ， 其中，为像素坐标；为3×3或5×5滑动窗口尺寸；为像素灰度值；为窗口内灰度均值； 采用加权非局部均值降噪的公式表示如下： ， 其中，为滤波后像素值；为搜索窗口；为搜索窗口中的像素坐标；为权重，，其中，为防止分母为0的常数； 步骤三、多算子自适应识别：按优先级调用预设算子对滤波后的图像进行缺陷检测，采用CLAHE算法对滤波后的图像进行识别，得到第一识别概率，若第一识别概率大于等于预设阈值，则判定为裂纹缺陷；若第一识别概率小于预设阈值，则采用灰度线性变换算法对滤波后的图像进行识别，得到第二识别概率，若第二识别概率大于等于预设阈值，则判定为气孔缺陷；若第二识别概率小于预设阈值，则采用小波去噪算法对滤波后的图像进行识别，得到第三识别概率，若第三识别概率大于等于预设阈值，则判定为夹渣缺陷； 步骤四、综合评分与闭环控制：通过计算n张图像的平均识别概率，判断焊接是否合格；当平均识别概率小于预设阈值时，判断焊接合格，模块化焊接设备移动至下一焊接区域；当平均识别概率大于等于预设阈值时，判定焊接不合格，输出缺陷类型，并控制焊渣清理模块的振动锤对缺陷区域进行针对性清理，清理后重复步骤1-4直至合格。

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