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龙图腾网获悉上海交通大学;上海睿酷医疗科技有限责任公司申请的专利一种基于视觉合成的虚拟或增强现实疼痛治疗装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120919481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510832544.2，技术领域涉及：A61M21/00；该发明授权一种基于视觉合成的虚拟或增强现实疼痛治疗装置及设备是由马柯;张岳;秦春晖设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉合成的虚拟或增强现实疼痛治疗装置及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于视觉合成的虚拟或增强现实疼痛治疗装置及设备，在装置中，交互控制单元生成与当前待治疗的患者匹配的疼痛刺激方案，将疼痛刺激方案发送至数据处理单元，数据处理单元基于接收到的疼痛刺激方案生成虚拟现实环境和在虚拟现实环境中的患者可视的虚拟刺激源，显示单元将虚拟现实环境和虚拟刺激源显示给当前待治疗的患者；数据处理单元基于待诱发的痛觉类别确定肢体的刺激靶点和虚拟刺激源的参数，在显示单元驱动虚拟刺激源向患者的刺激靶点实施视觉趋近运动以实现非真实刺激，通过视觉‑神经耦合机制激活患者体感系统，从而诱导患者在刺激靶点及其附近区域产生触觉、热觉和或冷觉，从而实现疼痛通路的神经调控治疗。

本发明授权一种基于视觉合成的虚拟或增强现实疼痛治疗装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉合成的虚拟或增强现实疼痛治疗装置，包括： 交互控制单元130，生成与当前待治疗的患者匹配的疼痛刺激方案，并将疼痛刺激方案发送至数据处理单元120， 数据处理单元120，基于接收到的疼痛刺激方案生成虚拟现实环境和在虚拟现实环境中的患者可视的虚拟刺激源200，并且将包括虚拟现实环境和虚拟刺激源200的参数发送至显示单元110， 显示单元110，将虚拟现实环境和虚拟刺激源200显示给当前待治疗的患者； 其特征在于， 所述数据处理单元120基于待诱发的痛觉类别确定肢体的刺激靶点和虚拟刺激源200的参数， 响应于刺激靶点和虚拟刺激源200的参数的接收，在所述显示单元110驱动所述虚拟刺激源200向患者的刺激靶点实施视觉趋近运动以实现非真实刺激，通过视觉-神经耦合机制激活患者体感系统，从而诱导患者在刺激靶点及其附近区域产生触觉、热觉和或冷觉，从而实现疼痛通路的神经调控治疗； 所述数据处理单元120基于待诱发的痛觉类别确定虚拟刺激源200的颜色参数；所述交互控制单元130基于治疗过程中的患者对疼痛的神经感知反馈调整疼痛刺激方案中的虚拟刺激源200的颜色参数，以改变虚拟现实环境中的患者的疼痛感受，强化虚拟现实环境中的患者的神经感知。

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