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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种多声源波达方向估计模型的训练方法、多声源波达方向估计方法、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120910566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511145776.7，技术领域涉及：G06F18/214；该发明授权一种多声源波达方向估计模型的训练方法、多声源波达方向估计方法、设备、介质及产品是由陆国强;卢聪;陈仁文设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多声源波达方向估计模型的训练方法、多声源波达方向估计方法、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多声源波达方向估计模型的训练方法、多声源波达方向估计方法、设备、介质及产品，涉及信号处理与人工智能交叉技术领域，训练方法包括：计算多通道阵列原始信号的时频特征和互相关特征；对时频特征和麦克风位置信息分别进行位置编码；再将这些特征融合为输入矩阵输入改进Transformer模型的主干网络；利用第一多头自注意力层，计算输入矩阵的注意力得分并生成头输出，再将头输出输入第二多头自注意力层，计算注意力得分并生成头输出，再将输出输入多任务输出模块，得到方向估计结果。本申请引入多头注意力机制，捕捉长时间、多频段之间的复杂依赖，提升声源区分能力，多个头从不同视角捕捉方向信息，保证在复杂环境下仍能保证高精确度。

本发明授权一种多声源波达方向估计模型的训练方法、多声源波达方向估计方法、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种多声源波达方向估计模型的训练方法，其特征在于，包括： 获取多通道阵列原始信号和对应的训练信息；所述训练信息包括：麦克风位置信息和方向估计实际信息；所述方向估计实际信息包括：声源个数、DOA角度以及分离掩码； 计算所述多通道阵列原始信号的时频特征和互相关特征； 利用位置编码模块，对所述时频特征进行位置编码，得到时间域位置编码特征； 利用位置编码模块，对所述麦克风位置信息进行位置编码，得到空间域位置编码特征； 将所述时频特征、所述互相关特征、所述时间域位置编码特征和所述空间域位置编码特征融合为输入矩阵后，输入改进Transformer模型的主干网络；所述改进Transformer模型的主干网络包括若干个编码器；每个所述编码器包括轴向注意力模块和前馈网络；所述轴向注意力模块包括第一多头自注意力层和第二多头自注意力层； 利用第一多头自注意力层，计算所述输入矩阵的注意力得分并生成头输出，得到频率轴注意力输出； 将所述频率轴注意力输出输入到第二多头自注意力层，计算注意力得分并生成头输出，得到轴向注意力模块输出；其中，所述第二多头自注意力层为拥有不同权重的多头自注意力层； 将所述轴向注意力模块输出输入多任务输出模块，得到方向估计结果； 根据所述方向估计结果和所述方向估计实际信息，训练改进Transformer模型，得到多声源波达方向估计模型；所述改进Transformer模型包括：位置编码模块、多任务输出模块以及若干个编码器。

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