新锐科创(湖北)科技有限公司朱文凯获国家专利权
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龙图腾网获悉新锐科创(湖北)科技有限公司申请的专利一种工业场景高精度人员定位与危险预警方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120857078B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511035170.8,技术领域涉及:H04W4/029;该发明授权一种工业场景高精度人员定位与危险预警方法及系统是由朱文凯;张勇;苗国睿设计研发完成,并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业场景高精度人员定位与危险预警方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种工业场景高精度人员定位与危险预警方法及系统,属于无线电定位领域,其技术方案要点包括,通过超宽带基站获取当前时刻的脉冲信号,并根据脉冲信号确定待定位人员的第一位置向量,第一位置向量为当前时刻待定位人员的位置向量;根据第一位置向量、第二位置向量和卡尔曼滤波,得到当前时刻待定位人员的准确位置向量,第二位置向量为上一时刻待定位人员的准确位置向量;根据准确位置向量判断待定位人员是否处于危险区域,若是,输出预警指令;本发明通过卡尔曼滤波与粒子滤波的融合可以更准确的进行人员定位,同时通过多频段的设置,有效的应对工业场景中多径效应严重的问题。
本发明授权一种工业场景高精度人员定位与危险预警方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种工业场景高精度人员定位与危险预警方法,其特征在于,由服务器执行,包括: 通过超宽带基站获取当前时刻的脉冲信号,并根据所述脉冲信号确定待定位人员的第一位置向量,所述第一位置向量为当前时刻所述待定位人员的位置向量,所述超宽带基站为多个; 根据所述第一位置向量、第二位置向量和卡尔曼滤波,得到当前时刻所述待定位人员的准确位置向量,所述第二位置向量为上一时刻所述待定位人员的准确位置向量; 根据所述准确位置向量判断所述待定位人员是否处于危险区域,若是,输出预警指令; 其中,所述根据所述第一位置向量、第二位置向量和卡尔曼滤波,得到当前时刻所述待定位人员的准确位置向量,包括: 根据所述第一位置向量和第二位置向量,确定所述待定位人员的运动状态; 根据所述运动状态、所述第二位置向量和卡尔曼滤波,得到当前时刻所述待定位人员的准确位置向量; 其中,所述运动状态包括匀速运动和变速运动,所述根据所述运动状态、所述第二位置向量和卡尔曼滤波,得到当前时刻所述待定位人员的准确位置向量,包括: 若所述运动状态为匀速运动,根据所述第二位置向量和卡尔曼滤波,得到当前时刻所述待定位人员的准确位置向量; 若所述运动状态为变速运动,根据所述第二位置向量、卡尔曼滤波与粒子滤波,得到当前时刻所述待定位人员的准确位置向量。
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