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龙图腾网获悉复崟(上海)科技有限公司申请的专利基于图像识别的样品管保存方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120852522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511323631.1，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于图像识别的样品管保存方法与装置是由付阿宝;高远;赵涛;田世强设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像识别的样品管保存方法与装置在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了基于图像识别的样品管保存方法与装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于样品管缓存区放置有样品管暂存盘，采集针对样品管暂存盘的暂存盘底部图像；对暂存盘底部图像进行样品管标签码识别，以生成样品管信息集；响应于样品管信息集中不存在目标样品管信息，根据暂存盘底部图像，生成样品管定位信息；根据样品管定位信息，控制封盖装置对所述样品管暂存盘中存储的旋盖型样品管进行封盖处理；对于样品管信息集中的每个样品管信息：根据样品管信息包括的样品描述信息，确定样品管信息对应的旋盖型样品管的存储区域；将样品管信息对应的旋盖型样品管存储至对应的存储区域。该实施方式提高了样品管的封盖效率和存储效率。

本发明授权基于图像识别的样品管保存方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的样品管保存方法，其特征在于，包括： 响应于样品管缓存区放置有样品管暂存盘，采集针对所述样品管暂存盘的暂存盘底部图像，其中，所述样品管暂存盘为透明的、用于存储旋盖型样品管的样品管盘，旋盖型样品管的管底设置有样品管标签码，所述暂存盘底部图像包括：至少一个样品管标签码对应的图像； 对所述暂存盘底部图像进行样品管标签码识别，以生成样品管信息集，其中，所述样品管信息集中的样品管信息包括：样品描述信息和状态标识，状态标识表征样品管标签码是否读取成功； 响应于所述样品管信息集全部读取成功，根据所述暂存盘底部图像，生成样品管定位信息； 根据所述样品管定位信息，控制封盖装置对所述样品管暂存盘中存储的旋盖型样品管进行封盖处理； 响应于封盖处理完毕，对于所述样品管信息集中的每个样品管信息，执行以下处理步骤： 根据所述样品管信息包括的样品描述信息，确定所述样品管信息对应的旋盖型样品管的存储区域； 将所述样品管信息对应的旋盖型样品管存储至对应的存储区域，其中，存储区域内的温度和湿度根据对应的样品管信息包括的样品描述信息动态调整； 其中，对所述暂存盘底部图像进行样品管标签码识别，包括： 对所述暂存盘底部图像进行灰度化图像处理，以生成灰度化暂存盘底部图像； 通过预先训练的标签码目标检测模型，对所述灰度化暂存盘底部图像进行标签码定位，以生成标签码区域集，其中，所述标签码目标检测模型为轻量型神经网络模型，所述标签码目标检测模型包括：主特征提取网络、副特征提取网络和检测头，所述主特征提取网络包括：5层卷积层，所述副特征提取网络包括：3层卷积层； 对所述标签码区域集中的各个标签码区域进行并行标签码读取，得到样品管信息集； 其中，生成样品管定位信息，包括： 以所述灰度化暂存盘底部图像的图像中心点为中心，将所述灰度化暂存盘底部图像分割为4个图像尺寸相同的子图像，得到子图像集； 将所述子图像集中的、相对位置为左上的子图像作为目标子图像； 以单元像素粒度，横向将所述目标子图像切分为横向待检测区域集； 以单元像素粒度，纵向将所述目标子图像切分为纵向待检测区域集； 以所述目标子图像的横向中线为分割线，通过Canny算子，对所述横向待检测区域集中的横向待检测区域进行双向边缘检测，以确定横向局部边界； 以所述目标子图像的纵向中线为分割线，通过Canny算子，对所述纵向待检测区域集中的纵向待检测区域进行双向边缘检测，以确定纵向局部边界； 根据所述目标子图像在所属子图像集中的相对位置，对所述横向局部边界和所述纵向局部边界进行边界翻转，得到暂存盘边界； 根据目标标签码区域集，确定样品管间距，其中，所述目标标签码区域集是预设窗口内框定的、所述标签码区域集中标签码区域，所述预设窗口的窗口大小为K×K，K表征所述预设窗口横向容纳的标签码区域的数量或表征纵向容纳的标签码区域的数量； 以所述暂存盘边界为边界约束，通过所述样品管间距和标签码区域对应的区域大小，确定样品管定位信息。

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