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龙图腾网获悉石家庄石牧药业有限公司申请的专利一种植物提取设备的控制方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120848164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511004600.X，技术领域涉及：G05B13/02；该发明授权一种植物提取设备的控制方法、系统、设备及介质是由未钰杨;刘丽;赵海成;王德云设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种植物提取设备的控制方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种植物提取设备的控制方法、系统、设备及介质，属于设备控制技术领域，该方法包括：基于时序参数向量确定初始粒子群；计算初始粒子群中的每个粒子的适应度值，将每个粒子的初始位置作为该粒子的历史最优位置，将适应度值最大的粒子的位置作为全局最优位置；将全局最优位置和每个粒子的历史最优位置作为初始最优参数组合，对初始粒子群中每个粒子进行更新，得到新的粒子群，直到满足迭代条件；将最后一次更新得到的粒子群作为目标粒子群，基于目标粒子群对初始最优参数组合进行更新得到目标最优参数组合；利用目标最优参数组合对植物提取设备进行控制。本申请能够提高植物提取设备的控制水平，进而提升产品质量稳定性。

本发明授权一种植物提取设备的控制方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种植物提取设备的控制方法，其特征在于，包括： 对植物历史提取过程中各个提取阶段分别对应的控制参数进行拼接得到时序参数向量，基于所述时序参数向量确定初始粒子群；所述控制参数包括植物提取设备中植物提取罐内的温度、压力和搅拌速度； 利用适应度函数计算初始粒子群中的每个粒子的适应度值，将每个粒子的初始位置作为该粒子的历史最优位置，将初始粒子群中适应度值最大的粒子的位置作为全局最优位置； 所述适应度函数为： ； 其中，； 其中，为一个粒子，每个粒子包括所有提取阶段对应的控制参数值，为粒子X的适应度值，为提取阶段索引，j为提取阶段的总数，为第个提取阶段的权重系数，为第阶段的局部适应度函数，为第个提取阶段中粒子对应的适应度值，为约束惩罚系数，g为相邻提取阶段的动态约束函数，为第个提取阶段的控制参数，为第-1个提取阶段的控制参数，Y为植物目标成分提取率函数，为预设目标提取率，为植物提取纯度函数，为预设目标提取纯度，为植物提取设备的能耗函数，为植物提取时间函数，、、和为权重系数，； 目标成分提取率函数为： 其中，、为通过历史提取数据回归得到的拟合系数，为中的温度参数，为中的压力参数，S为中的搅拌速度参数； 植物提取纯度函数为： 其中，为杂质溶出系数，为固定常数； 植物提取设备的能耗函数为： 其中，为预设标准温度，为第个提取阶段的搅拌时间； 将所述全局最优位置和所述每个粒子的历史最优位置作为初始最优参数组合，基于粒子更新公式对初始粒子群中每个粒子进行更新，得到新的粒子群，直到满足迭代条件；将最后一次更新得到的粒子群作为目标粒子群，基于所述目标粒子群对初始最优参数组合进行更新得到目标最优参数组合； 利用所述目标最优参数组合对植物提取设备进行控制。

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