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龙图腾网获悉盐城华曜农业生物科技有限公司申请的专利一种水稻农用无人机精准追肥方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120814398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510954016.4，技术领域涉及：A01C21/00；该发明授权一种水稻农用无人机精准追肥方法是由徐金兰;程卫根设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水稻农用无人机精准追肥方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水稻农用无人机精准追肥方法，包括：监测水稻生长过程中的苗情长势信息，构建苗情指数空间分布图；根据苗情指数空间分布图及预设的水稻适宜生长指标动态曲线，生成追肥施用量作业处方图；确定水稻农用无人机的导航路径图；将追肥施用量作业处方图与导航路径图相融合，基于融合结果通过水稻农用无人机进行追肥作业。不需要高光谱解混、降维建模等繁琐步骤，提升决策效率。精准匹配需肥量，避免过量施肥；导航路径与处方图融合，实现更细粒度的变量喷施，不需要依赖栅格化约束最小作业单元，提高喷施均匀性。

本发明授权一种水稻农用无人机精准追肥方法在权利要求书中公布了：1.一种水稻农用无人机精准追肥方法，其特征在于，包括： 监测水稻生长过程中的苗情长势信息，构建苗情指数空间分布图； 根据苗情指数空间分布图及预设的水稻适宜生长指标动态曲线，生成追肥施用量作业处方图； 确定水稻农用无人机的导航路径图； 将追肥施用量作业处方图与导航路径图相融合，基于最后的融合结果通过水稻农用无人机进行追肥作业； 监测水稻生长过程中的苗情长势信息，构建苗情指数空间分布图，包括： 基于无人机在水稻生长区域的上空飞行，基于搭载的RGB相机获取第一监测图像，基于搭载的多光谱相机获取第二监测图像； 根据第一监测图像确定水稻的覆盖度信息； 根据第二监测图像确定水稻的叶面积指数信息； 根据覆盖度信息及叶面积指数信息确定苗情长势信息，构建苗情指数空间分布图； 根据苗情指数空间分布图及预设的水稻适宜生长指标动态曲线，生成追肥施用量作业处方图，包括： 基于历史试验数据和农业模型确定预设的水稻适宜生长指标动态曲线；所述历史试验数据为同品种作物在不同产量水平下的覆盖度信息与叶面积指数信息动态变化数据；所述农业模型为水稻生长模型模拟理想条件下的生长曲线； 确定苗情指数空间分布图对应局部的覆盖度信息和叶面积指数信息； 计算覆盖度信息和叶面积指数信息与水稻适宜生长指标动态曲线的对应数据点的偏离信息，基于偏离信息查询预设的偏离-追肥用量数据表，基于查询结果结合苗情指数空间分布图生成追肥施用量作业处方图； 基于查询结果结合苗情指数空间分布图生成追肥施用量作业处方图，包括： 基于查询结果确定苗情指数空间分布图对应局部的追肥施用量； 在不同追肥施用量局部区域的边界处，基于S型曲线插值法确定苗情指数空间分布图对应边界的追肥施用量； 基于苗情指数空间分布图对应局部的追肥施用量及对应边界的追肥施用量，生成追肥施用量作业处方图； 基于S型曲线插值法确定苗情指数空间分布图对应边界的追肥施用量，包括： ； 其中，为对应距边界的距离为的追肥施用量；、为两侧局部的追肥施用量；为自然常数；为平滑系数；为距边界的距离；为边界位置。

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