安徽龙运智能科技有限公司张春香获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽龙运智能科技有限公司申请的专利一种光伏板自适应智能清洗控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120779733B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510925372.3，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种光伏板自适应智能清洗控制系统及方法是由张春香;任兵;付应旭;屠后旺;刘雨泽;陈光普设计研发完成，并于2025-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种光伏板自适应智能清洗控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光伏板自适应智能清洗控制系统及方法，本发明涉及光伏发电技术领域，本发明包括图像采集模块，用于动态采集光伏板的可见光与近红外图像；等级划分模块，通过图像分析实现灰尘污染等级的自适应划分；清洗决策模块，基于发电收益与清洗成本分析判断是否执行清洗；参数调控模块，利用深度强化学习生成机械臂速度、水压等控制参数。本发明实现光伏板清洗的智能化与精准化控制，提升清洗效率并降低运维成本。
本发明授权一种光伏板自适应智能清洗控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种光伏板自适应智能清洗控制系统，其特征在于，包括： 图像采集模块，利用双摄像头在动态时间窗口内以频率f采集光伏板的可见光与近红外光图像； 等级划分模块，对采集的多张可见光图像求平均得到平均可见光图像，对采集的多张近红外光图像求平均得到平均近红外光图像，利用平均可见光图像求覆盖度R，利用平均近红外光图像求平均绝对灰度差，构建动态特征空间映射法，实现灰尘污染等级的自适应划分，具体操作为：将R与归一化后映射至极坐标系：根据公式计算出极径，根据公式计算出极角；当，划分为轻度灰尘污染；当，划分为中度灰尘污染；当，划分为重度灰尘污染；其中，、为基准半径阈值，、为动态系数，、为轻度灰尘污染时极角的上下限，var为历史污染数据的方差； 清洗决策模块，计算不同污染等级下光伏板组的发电收益Sg与清洗成本Sr，并判断是否执行清洗操作； 参数调控模块，在光伏板阵列顶部构建轨道式机械臂，并搭载高压水枪，基于深度确定性策略梯度算法DDPG生成机械臂速度、水压、水量这三个连续控制参数，用以实时调控机械臂与高压水枪。
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