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龙图腾网获悉江苏恒欣仓储设备有限公司申请的专利一种爬行焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120734609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511165677.5，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种爬行焊接机器人是由操文武;彭旭东;袁浩;姬伟;蔡子晔设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种爬行焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接机器人技术领域，具体为一种爬行焊接机器人，解决了爬行焊接机器人不能同时进行管道焊接和平面焊接两种作业方式，且在管道焊接时只能围绕管道轴线自传，改变焊接位置时，需要人工调整爬行焊接机器人焊接位置的问题。一种爬行焊接机器人，包括主板和环抱锁紧机构，所述主板的前端可拆卸的安装有焊接枪，主板的上表面固定安装有控制终端，控制终端的两侧分别固定设有蓄电池、配重块，蓄电池与焊接枪通过导线连接，主板的两侧均安装有姿态可调的行走臂。本发明爬行焊接机器人能够在平面移动，或者爬行焊接机器人包围在管道外侧，以此使得爬行焊接机器人能够进行平面焊接作业和管道焊接作业两种作业方式。

本发明授权一种爬行焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种爬行焊接机器人，包括主板1和环抱锁紧机构7，其特征在于：所述主板1的前端可拆卸的安装有焊接枪4，主板1的上表面固定安装有控制终端2，控制终端2的两侧分别固定设有蓄电池3、配重块5，蓄电池3与焊接枪4通过导线连接，主板1的两侧均安装有姿态可调的行走臂6，通过行走臂6改变整个爬行焊接机器人的工作方式和行走方式； 所述主板1的底部转动安装有旋转盘8，且主板1的底部固定镶嵌有旋转马达13，且旋转马达13的输出轴端竖直向下，且旋转马达13输出轴端外侧固定有驱动齿轮11，旋转盘8的底面安装有可运动的行走履带9，旋转盘8的底端外侧固定有传动齿环10，传动齿环10与驱动齿轮11保持啮合； 所述行走臂6包括多个相互拼接的拼接模块，每个拼接模块均包括两个对称分布的拼接行走块601，主板1的两侧均设有两个对称的对接卡槽12，两个拼接行走块601之间固定有连接固定块602，拼接行走块601的一侧设有两个对接凸起，拼接行走块601的另一侧设有两个对称的拼接卡槽609，对接凸起的内部贯穿插接有连接短轴605，拼接行走块601通过对接凸起插接在对接卡槽12和连接短轴605与主板1实现转动连接，相邻的两个拼接行走块601通过对接凸起插接在拼接卡槽609内侧和连接短轴605实现转动连接； 所述拼接行走块601设有拼接卡槽609的侧面上方设有限制板604，限制板604的一侧贯穿设有两个紧固螺钉，紧固螺钉的底端通过螺纹旋进拼接行走块601内部； 所述拼接行走块601的底部转动插接有行走轮603，行走轮603的顶端外侧设有连接环槽612，连接环槽612的内侧设有传动绳615，传动绳615从拼接行走块601内部穿过，且在相邻的行走轮603之间呈交叉方式缠绕，传动绳615的一端延伸至主板1内部，且传动绳615次端部内侧设有调整线轮620，调整线轮620的轴线贯穿固定有调整马达619，调整马达619固定在主板1内部； 所述行走轮603的顶端外侧还固定有限位环611，限位环611的下方设有卡接板610，卡接板610通过螺钉安装在拼接行走块601的底端，且卡接板610套在行走轮603的外侧； 所述行走轮603的顶端端面开设有十字卡槽613，拼接行走块601的内部固定有供电电池616和电磁铁614，供电电池616与电磁铁614之间通过导线连接。

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