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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利深海矿物提升无人运输系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120725552B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510903238.3，技术领域涉及：G06Q10/083；该发明授权深海矿物提升无人运输系统是由严新平;刘炯炯;陈德山;汤敏;赵江滨;胡欣珏;汪洋;卢明剑设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本深海矿物提升无人运输系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种深海矿物提升无人运输系统。本系统构建“无人载具‑智能执行‑弹性调度”框架，包括无人运载装备、通信网络系统、调度控制中心和支持保障系统四大模块。无人运载装备基于浮力驱动实现矿物运输；通信网络采用水声OFDM与激光应急链路的分层冗余架构，保障高可靠通信与厘米级定位；调度控制中心通过智能任务分配与轨迹规划提升作业效率；支持保障系统集成能源管理、数字孪生监测与应急响应机制。作业流程采用“无人自主为主，远程监控为辅”模式，涵盖压载下潜、声光对接、浮力调控及母船动态卸载等环节。本发明显著提升深海矿物提升效率、机动性与可靠性，为深海资源开发提供核心技术支撑。

本发明授权深海矿物提升无人运输系统在权利要求书中公布了：1.一种深海矿物提升无人运输系统，其特征在于：通过四大模块协同实现深海矿物无人运输，所述四大模块为： 无人运载装备：包含载具、集装箱式运载单元、采矿设备对接装置及母船对接装置；所述无人运载装备对载具进行航行控制，完成矿物的装、卸载，与水下基站、母船实现对接，通过浮力调节实现载具上浮与下潜，基于浮力驱动实现海底至海面矿物运输； 通信网络系统：包括水声基站、移动中继节点、浮标系统及高精度定位模块；实现水下无人载具的定位、与调度控制中心、水下基站、信标之间的高可靠通信与厘米级定位； 调度控制中心：实现载具任务分配与管理、调整载具航行策略、规划载具航行轨迹、环境感知与避碰、应急接管与支持保障控制，实现深海资源的高效运输； 支持保障系统：包含能源供给、状态监测、智能运维及应急处理模块，采用数字孪生技术实现系统可靠性评估与故障预测； 所述四大模块协同实现混合控制模式，其作业流程如下： 1压载下潜与分层调速：在压载下潜与分层调速阶段，调度控制中心通过预先设定的分层速度控制算法，规划载具下潜任务并发送指令至无人运载装备，无人运载装备接收指令后，控制压载系统主动增重，并按算法分阶段调节下降速率；通信网络系统则实时传输载具位置信息至调度控制中心，支持保障系统监测载具状态，确保下潜过程安全稳定，最终实现载具精准定位至深海采矿基站作业区； 2声光协同精准对接：在声光协同精准对接阶段，通信网络系统利用声信标远距离定位引导，将载具与水下基站的相对位置信息传输至调度控制中心，调度控制中心据此调整无人运载装备的对接策略；无人运载装备通过光学近距离精确引导系统进行近距离校准，与水下基站完成厘米级精度对接，并通过机械锁紧机构实现刚性连接；支持保障系统对对接过程进行状态监测，保障矿物对接、装载过程稳定； 3浮力调控与可控上浮：在浮力调控与可控上浮阶段，无人运载装备装载完成后，启动排水系统形成正浮力，调度控制中心根据支持保障系统反馈的海洋环境信息，制定分层速度控制策略并发送给无人运载装备，无人运载装备按策略规避浅层湍流扰动，以渐进加速模式上浮至近水面区域；通信网络系统持续传输载具位置及状态信息，支持保障系统实时监测能源供给状态，确保上浮过程安全； 4母船动态对接与卸载：在母船动态对接与卸载阶段，调度控制中心协调载具与母船甲板导引装置，通信网络系统保障信息实时交互，无人运载装备在波浪补偿下与母船完成动态对接，矿物经封闭式传输系统卸载；卸载完成后，无人运载装备与母船分离并重置压载状态，进入下一作业循环； 支持保障系统对作业流程各环节状态进行监控，以无人自主作业保障高效运输，调度控制中心远程监控，在出现故障情况时进行应急接管。

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