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龙图腾网获悉河北驷乾新能源科技股份有限公司申请的专利一种基于光伏组件隐裂特性的自动化检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120685726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510758613.X，技术领域涉及：G01N25/72；该发明授权一种基于光伏组件隐裂特性的自动化检测方法及系统是由孙靖靖;纪鹏飞;张绍武设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于光伏组件隐裂特性的自动化检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于光伏组件隐裂特性的自动化检测方法及系统，属于自动化检测技术领域，包括无人机搭载红外热像仪、偏振相机及振动传感器，同步采集光伏组件的热分布、表面纹理及微振动信号，构建多维隐裂特征数据集，本发明通过在无人机上部署轻量化卷积网络，实现本地数据处理与隐裂概率值输出，减少云端依赖，降低延迟，通过红外热异常因子、偏振纹理异常因子和边缘锐度因子加权计算隐裂概率值，有效抑制环境噪声，提升检测准确性，通过对高概率隐裂区域插入多角度复检任务，低风险区域快速扫描，中概率区域根据电量和优先级决策，复检区域较多时，重新计算全局最优路径，当检测到高概率隐裂时立即中断当前路径，插入复检任务，避免延误。

本发明授权一种基于光伏组件隐裂特性的自动化检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于光伏组件隐裂特性的自动化检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、无人机搭载红外热像仪、偏振相机及振动传感器，同步采集光伏组件的热分布、表面纹理及微振动信号，构建多维隐裂特征数据集； S2、通过边缘计算节点运行轻量化卷积网络，实时分析红外图像中的热异常区域和偏振图像中的微裂纹纹理，输出隐裂概率值； S3、根据隐裂概率值自动调节无人机飞行高度及相机焦距； S4、基于检测结果动态更新巡检路径，对高概率隐裂区域进行多角度复检，对低风险区域采用快速扫描模式； S5、融合振动传感器数据与图像分析结果，区分电气性隐裂与机械性隐裂，生成分类诊断报告； S6、对标记为隐裂的区域进行局部高精度重扫描，验证检测结果并修正误判样本； S7、将已验证的隐裂样本及环境参数上传至云端，并反馈至边缘计算节点更新卷积网络； 所述S1，无人机搭载红外热像仪、偏振相机及振动传感器，同步采集光伏组件的热分布、表面纹理及微振动信号，构建多维隐裂特征数据集；在无人机上集成授时型GPS模块，输出秒脉冲信号作为全局时间基准，通过时间同步控制器将PPS信号分发至红外热像仪、偏振相机和振动传感器，触发三者同时采集数据，并自动清零时间计数器，结合惯性导航板卡，记录无人机的实时位置、姿态和速度；预先标定红外热像仪、偏振相机和振动传感器的安装位置、角度及相互关系，建立统一的三维坐标系，通过POS系统实时获取无人机的位置和姿态数据，结合传感器安装参数，计算各传感器采集数据的三维空间坐标，无人机悬停于光伏组件上方，GPS触发PPS信号后，红外热像仪、偏振相机和振动传感器同时开始采集数据，将采集的热分布、偏振纹理和振动信号数据按时间戳对齐，构建多维隐裂特征数据集； 所述S2，通过边缘计算节点运行轻量化卷积网络，实时分析红外图像中的热异常区域和偏振图像中的偏振微裂纹纹理，输出隐裂概率值；在无人机上部署轻量化边缘计算单元，对多维隐裂特征数据集进行初步处理，根据红外热异常和偏振微裂纹纹理计算隐裂概率值，设红外热异常因子为，偏振微裂纹纹理异常因子为，边缘锐度因子，表示为，表示目标区域的平均温度，表示组件表面背景区域的平均温度，表示为，表示偏振相机的四个偏振方向，表示偏振方向下的像素强度，表示同一偏振方向下背景区域的平均像素强度，表示为，表示第i个像素的梯度幅值，表示目标区域内所有像素的梯度幅值总和，k表示梯度放大系数，根据光伏组件表面纹理对比度调整，k取值为； 所述S2，根据红外热异常因子、偏振微裂纹纹理异常因子和边缘锐度因子计算隐裂概率值，隐裂概率值实现为： ， 在公式中，表示隐裂概率值，表示自然指数函数表示权重参数，取值为，取值，取值为，表示红外异常因子，表示偏振微裂纹纹理异常因子表示边缘锐度因子； 所述S5，融合振动传感器数据与图像分析结果，区分电气性隐裂与机械性隐裂，生成分类诊断报告；获取多角度图像数据和振动传感器数据，分别提取电气性隐裂特征和机械性隐裂特征的振动特征和图像纹理特征，将振动数据的特征与图像的纹理特征进行匹配，分析是否存在耦合模式，电气性隐裂振动特征与热异常之间相关性强，机械性隐裂的振动特征与裂纹形态相关性强，通过皮尔孙相关系数量化振动特征与图像特征的耦合强度，区分两类隐裂，根据分析匹配进行分类，生成分类诊断报告，并对隐裂区域进行标记。

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