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龙图腾网获悉北京晟泰捷达科技发展有限公司申请的专利一种用于工地作业安全的无人机智能巡检方法、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120653015B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510799538.1，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权一种用于工地作业安全的无人机智能巡检方法、终端设备及存储介质是由程戈;黄晨辉;鲁燕琦;王练设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于工地作业安全的无人机智能巡检方法、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，公开一种用于工地作业安全的无人机智能巡检方法，包括：步骤1，部署无人机、人员定位设备及基准站，通过所述基准站建立时间同步网络及空间坐标转换模型；步骤2，所述无人机执行巡检任务时，基于预设航线实时检测图像中的遮挡区域，根据所述三维模型生成动态避障路径控制所述无人机进行多视角补拍；步骤3，将所述多视角补拍图像与所述人员定位设备采集的定位数据进行时空对齐。本发明采用动态遮挡感知与多视角自适应补拍技术方案，通过基准站构建的高精度空间坐标体系与实时遮挡检测机制，结合动态避障路径规划，实现对高空、隐蔽作业区域的全面覆盖巡检。

本发明授权一种用于工地作业安全的无人机智能巡检方法、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于工地作业安全的无人机智能巡检方法，其特征在于，包括： 步骤1，部署无人机、人员定位设备及基准站，通过所述基准站建立时间同步网络及空间坐标转换模型；所述人员定位设备为集成双频、及的智能安全帽，定位数据更新频率不低于，水平定位精度优于厘米； 步骤2，所述无人机执行巡检任务时，基于预设航线实时检测图像中的遮挡区域，生成动态避障路径控制所述无人机进行多视角补拍，以获取克服所述遮挡区域影响的图像数据；所述遮挡检测采用改进网络，在检测头中增加遮挡特征分支，输出遮挡区域二值化掩膜与置信度评分； 步骤3，将所述克服遮挡区域影响的多视角补拍图像与所述人员定位设备采集的定位数据进行时空对齐，建立视频图像坐标与地理坐标的映射关系，以生成用于识别违规行为序列的、包含人员位置及动作特征的融合数据； 步骤4，基于所述融合数据构建时空图模型，通过所述时空图模型识别违规行为序列； 所述步骤4中，进一步包括： 子步骤，定义时空图节点与边： 节点特征向量：， 其中，为时空图中节点在时刻的特征向量， 为地理坐标，为平面速度分量，为垂直方向加速度； 边特征矩阵：， 其中，为时空图中节点与节点在时刻的边特征，为人员间距，为速度矢量夹角，为交互标志位； 子步骤，通过时空图卷积网络提取时空特征： ， 其中，为节点在第层图卷积后的特征向量，为节点的时空邻域，、为空间时间卷积权重矩阵，为激活函数，为邻域节点在第层的特征向量，为邻域节点在第层的特征向量，为节点的度； 子步骤，输出违规行为概率且生成序列： ， 当≥时，判定为违规行为， 其中，为时刻的违规行为概率，为分类层权重矩阵，为节点在层的特征向量； 步骤5，融合所述多视角补拍图像重建三维场景，将所述违规行为序列叠加至所述三维场景生成违规事件时空轨迹； 步骤6，基于所述违规事件时空轨迹生成安全分析报告，将所述安全分析报告反馈至安全管理平台。

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