买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉昆山环正电子有限公司申请的专利无刷扳手维持低速持续冲击方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120645158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511108496.9，技术领域涉及：B25B21/00；该发明授权无刷扳手维持低速持续冲击方法是由陈可想;黄勇杰设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本无刷扳手维持低速持续冲击方法在说明书摘要公布了：本发明涉及锁螺母机器人技术领域，尤其涉及无刷扳手维持低速持续冲击方法。其技术方案包括低速架构，所述低速结构包括齿圈、位于齿圈内部的从动轴、套接于从动轴外壁且与齿圈啮合的行星齿、位于齿圈中心处的转轴、套接于转轴外壁且与行星齿啮合的太阳齿、位于齿圈一侧且与从动轴转动安装的行星架、位于行星架一侧的加工轴、位于行星架一端的弹簧二、位于弹簧二一侧的对接柱和受力环；所述缓冲结构包括油腔、滑动安装于油腔内部的活塞、位于活塞与油腔内壁之间的弹簧一、位于活塞上端的塞杆、位于活塞外侧与油腔之间的油隙。本发明通过持续冲击并持续的降低冲击作用到使用人员手上的力，提高零件拆卸效果，提升使用舒适性。

本发明授权无刷扳手维持低速持续冲击方法在权利要求书中公布了：1.一种锁螺母扳手工业机器人，其特征在于：包括工业机器人主体100和机械手500，所述机械手500包括基座501，所述基座501安装有X轴伺服直线模组502，所述X轴伺服直线模组502驱动第一移动座503往复移动，所述第一移动座503安装有Y轴伺服直线模组504，所述Y轴伺服直线模组504驱动第二移动座505往复移动，所述第二移动座505安装有Z轴伺服直线模组506，所述Z轴伺服直线模组506驱动工业机器人主体100上下移动，所述工业机器人主体100包括驱动件101，位于受力环413一端的安装轴106、位于安装轴106一端的锁螺母套筒107、位于驱动件101下方的支撑臂102；所述驱动件101驱动锁螺母套筒107正反转进而对螺母进行拆装； 还包括缓冲结构300，所述缓冲结构300包括油腔309、滑动安装于油腔309内部的活塞307、位于活塞307与油腔309内壁之间的弹簧一310、位于活塞307上端的塞杆305、位于活塞307外侧与油腔309之间的油隙308；所述油腔309上端内壁设置有密封圈一205，所述塞杆305上端滑动安装于密封圈一205内部； 包括低速结构400，所述低速结构400包括齿圈401、位于齿圈401内部呈环形阵列分布的从动轴405、套接于从动轴405外壁且与齿圈401啮合的行星齿、位于齿圈401中心处的转轴402、套接于转轴402外壁且与行星齿啮合的太阳齿、位于齿圈401一侧且与从动轴405转动安装的行星架416、位于行星架416一侧的加工轴406、位于行星架416一端的弹簧二408、位于弹簧二408一侧的对接柱412和受力环413； 所述弹簧二408一端设置有支撑环409，所述支撑环409与对接柱412之间设置有呈环形阵列分布的且套接于加工轴406外侧的保持架410，所述加工轴406外壁开设有呈环形阵列分布的滚槽二407，所述保持架410二内部转动安装有与滚槽二407滚动贴合的滚珠二411； 所述对接柱412一端设置有对称分布的对接块414，所述受力环413一端开设有对称分布且于对接块414滑动对接的对接槽415。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆山环正电子有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市昆山市玉山镇晨丰路222号2栋二楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。