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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利一种海底滑坡运动路径监测装置及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120628199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510800866.9，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权一种海底滑坡运动路径监测装置及工作方法是由刘晓磊;初相如;陆杨;余和雨;王胤设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海底滑坡运动路径监测装置及工作方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种海底滑坡运动路径监测装置及工作方法,包括沉耦架、运动追踪球、通讯缆和应急潜标，沉耦架通过第一熔断释放器与运动追踪球连接，运动追踪球内部配置有第一电池组、三轴加速度传感器、三轴陀螺仪、三轴磁力计和一级数据存储模块，上部一侧安装有深海水听器，球运动追踪球通过通信缆和第二熔断释放器与应急潜标连接，应急潜标内部配置第二电池组和二级数据存储模块，底部设置有高度报警器，顶部安装有卫星定位器。通过本发明的技术方案，海底滑坡运动路径监测装置对海底滑坡进行直接监测以及解译，并搭配相应工作方法，在滑坡发生后完成监测数据的安全回收，实现海底滑坡沉积物失稳运动过程中速度、位移等关键参数的直接获取。

本发明授权一种海底滑坡运动路径监测装置及工作方法在权利要求书中公布了：1.一种海底滑坡运动路径监测装置的工作方法，包括沉耦架1、运动追踪球2、通信缆3和应急潜标4，其特征在于，沉耦架1通过第一熔断释放器5与运动追踪球2连接，运动追踪球2包括球体外壳7，球体外壳7的外部两侧安装有配重8，球体外壳7内部配置有第一电池组6、三轴加速度传感器10、三轴陀螺仪12、三轴磁力计11和一级数据存储模块9，运动追踪球2的上部一侧安装有深海水听器13，球体外壳7的顶端安装有水密接插件14连接通信缆3，通信缆3另一端通过第二熔断释放器15与应急潜标4连接，应急潜标4通过上下2片浮球外壳19拼接组成，之间通过防滑螺栓18连接固定；应急潜标4内部配置第二电池组16和二级数据存储模块17，应急潜标4的底部设置有高度报警器，应急潜标4的顶部安装有卫星定位器20； 具体包括以下步骤： 步骤S1：启动海底滑坡运动路径监测装置，并使用ROV将其携带至海底； 步骤S2：使用ROV机械手将沉耦架1插入海床完成装备固定，此时，应急潜标4通过浮力将通信缆3绷直置于水中，完成设备布放； 步骤S3：滑坡发生时，通过三轴加速度传感器10、三轴陀螺仪12和三轴磁力计11测量互相垂直的3个运动方向的线加速度、角速度和磁场强度测量，并通过计算以上数据可以获得运动追踪球2不同时刻的姿态及三维坐标； 步骤S4：一级数据存储模块9采集并存储传感器数据，并在采集到的数据上附加时间戳； 步骤S5：二级数据存储模块17接收和处理来自一级数据存储模块9带有时间戳的数据； 步骤S6：海底滑坡运动路径监测阶段，根据实际观测情况执行设备释放； 步骤S7：卫星定位器20在应急潜标4浮出海面后自动开启，通过卫星定位器20将应急潜标4的精确位置发送给调查船或岸上的监测中心； 步骤S8：通过调查船利用船载设备完成后精确定位并回收上浮装备。

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