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龙图腾网获悉山东华源矿业集团有限公司申请的专利一种煤矿井下轨道矿车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120621446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511040025.9，技术领域涉及：B61F9/00；该发明授权一种煤矿井下轨道矿车是由刘胜虎设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿井下轨道矿车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤矿井下轨道矿车，包括运输车架，所述运输车架底部转动安装有两组轨道轮对，两组所述轨道轮对分别由轨道轮与轮轴组成，所述运输车架的底部安装有矿车辅助装置，所述矿车辅助装置设置在两组轨道轮对中间位置并与所述轨道配合，所述矿车辅助装置包括与轮轴相平行的连接梁和对称设置在连接梁两端的辅助机构，所述辅助机构的主体结构为固定连接在连接梁两端的连接件，每一个所述连接件的左右两侧均对称设置用于夹持轨道的夹持轮组，两个所述夹持轮组之间通过设置在连接件内的弹性限位件调整二者对所述轨道的夹持力。本发明通过夹持轮组与轨道侧面的配合，增强了矿车在轨道上运行的稳定性和安全性，有效防止矿车发生脱轨事故。

本发明授权一种煤矿井下轨道矿车在权利要求书中公布了：1.一种煤矿井下轨道矿车，包括运输车架1，所述运输车架1底部转动安装有两组轨道轮对，两组所述轨道轮对分别由轨道轮与轮轴组成，其特征在于，所述运输车架1的底部安装有矿车辅助装置2，所述矿车辅助装置2设置在两组轨道轮对中间位置并与所述轨道配合，所述矿车辅助装置2包括与轮轴相平行的连接梁3和对称设置在连接梁3两端的辅助机构4，所述辅助机构4的主体结构为固定连接在连接梁3两端的连接件6，所述连接件6由上下平行设置的上固定板601和下固定板602组成，且所述上固定板601和所述下固定板602的前后两侧通过侧固定板603固定连接，每一个所述下固定板602的底面均固定连接槽口向下且与轨道凸面顶部相贴合的安装底座5，每一个所述连接件6的左右两侧均对称设置用于夹持轨道的夹持轮组7，两个所述夹持轮组7之间通过设置在所述连接件6内的弹性限位件8调整二者对所述轨道的夹持力； 所述夹持轮组包括夹持轮701、夹持杆702、U型连接件704和滑动杆703，所述夹持轮701连接在所述夹持杆702的下端，所述夹持杆702的上段通过所述U型连接件704固定连接所述滑动杆703，所述滑动杆703的上下两端分别卡接在所述上固定板601、所述下固定板602上设置的滑槽9，所述滑槽9的伸展方向与所述轨道延展方向一致，所述弹性限位件8沿着轮轴方向横向贯穿设置在所述连接件6的内部，所述弹性限位件8的两端分别与所述夹持轮组7内的U型连接件704相扣接； 所述夹持轮组7还包括定位件705，所述定位件705与所述滑动杆703连接并设置在所述弹性限位件8内，用于固定所述夹持杆702移动方向； 所述弹性限位件8包括限位通道10、弹簧801和限位块802，所述限位块802与设置在所述限位通道10上的滑轨配合，所述限位块802一端连接设置在所述限位通道10内的所述弹簧801，另一端与所述夹持轮组7连接； 所述滑槽9为“C”型或“M”型。

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