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龙图腾网获悉深圳慧能智达科技有限公司申请的专利一种塔筒螺栓机器人充电功率匹配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120582301B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510796329.1，技术领域涉及：H02J7/90；该发明授权一种塔筒螺栓机器人充电功率匹配方法及系统是由李文波;唐皖如;谢文信;张馨文;王时设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种塔筒螺栓机器人充电功率匹配方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及充电功率分配技术领域，具体提供了一种塔筒螺栓机器人充电功率匹配方法及系统，该方法包括步骤：获取最大总充电功率，并获取各待充电塔筒螺栓机器人的充电需求；根据电池健康度评分确定第一目标充电功率；在所有第一目标充电功率的求和值小于等于最大总充电功率时，控制待充电塔筒螺栓机器人按照第一目标充电功率进行充电；在所有第一目标充电功率的求和值大于最大总充电功率时，根据所有任务优先级和所有任务剩余时间确定各待充电塔筒螺栓机器人对应的第二目标充电功率，并控制待充电塔筒螺栓机器人按照第二目标充电功率进行充电；该方法能够根据最大充电功率和所有待充电塔筒螺栓机器人的充电需求动态调整充电功率分配策略。

本发明授权一种塔筒螺栓机器人充电功率匹配方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种塔筒螺栓机器人充电功率匹配方法，用于对多个塔筒螺栓机器人进行充电功率分配，其特征在于，所述塔筒螺栓机器人充电功率匹配方法包括以下步骤： S1、获取最大总充电功率，并获取各待充电塔筒螺栓机器人的充电需求，所述充电需求包括电池健康度评分和任务标识； S2、针对每个所述待充电塔筒螺栓机器人，根据对应的电池健康度评分查询预先构建的关于电池健康度评分和充电功率的映射关系表，以确定第一目标充电功率； S3、在所有所述第一目标充电功率的求和值小于等于所述最大总充电功率时，控制所述待充电塔筒螺栓机器人按照其对应的第一目标充电功率进行充电； S4、在所有所述第一目标充电功率的求和值大于所述最大总充电功率时，根据所述任务标识获取预设的任务优先级和任务剩余时间，然后在所有所述待充电塔筒螺栓机器人的充电功率的和小于等于所述最大总充电功率的前提下根据所有所述任务优先级和所有所述任务剩余时间确定各所述待充电塔筒螺栓机器人对应的第二目标充电功率，并控制所述待充电塔筒螺栓机器人按照其对应的第二目标充电功率进行充电； 步骤S4包括： S41、在所有所述第一目标充电功率的求和值大于所述最大总充电功率时，根据所述任务标识获取预设的任务优先级和任务剩余时间； S42、针对每个所述待充电塔筒螺栓机器人，根据所述任务优先级和所述任务剩余时间查询预先构建的关于优先级、剩余时间和分配评分的映射关系表，以得到对应的充电分配评分； S43、对所有所述充电分配评分进行归一化处理，以确定各个所述待充电塔筒螺栓机器人对应的充电功率分配权重； S44、针对每个所述待充电塔筒螺栓机器人，根据所述最大总充电功率和对应的充电功率分配权重计算第二目标充电功率，并控制该待充电塔筒螺栓机器人按照其对应的第二目标充电功率进行充电。

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