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龙图腾网获悉山西万鼎空间数字股份有限公司;北京泰岳领航科技有限公司申请的专利实景三维重构方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120580361B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510707500.7，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权实景三维重构方法及系统是由段建文;帖琴修;范佳;段斯哲;邢晓鹏;严伟康;柴立香设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本实景三维重构方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于三维重构技术领域，公开了实景三维重构方法及系统，方法包括：构建训练图集，覆盖有反光与无反光场景；基于训练图集，训练一个分类器，用于高效区分有反光与无反光的照片；针对预设场景，通过视点规划得到无人机的拍摄点及每个拍摄点对应的拍摄角度，基于拍摄点进行路径规划，使用分类器帮助无人机获取无反光的建模照片；基于建模照片，对预设场景进行三维重建，得到预设场景的三维模型。本发明在无人机采集过程中实时检测图像中的强光和反光问题，避免重复采集低质量数据，大幅提升整个三维重建流程的准确性和效率。

本发明授权实景三维重构方法及系统在权利要求书中公布了：1.实景三维重构方法，其特征在于，包括： 构建训练图集，覆盖有反光与无反光场景； 基于训练图集，训练分类器，用于区分有反光与无反光的照片； 针对预设场景，通过视点规划得到无人机每次拍摄的目标区域、拍摄点及每个拍摄点对应的相机内参和相机外参，基于拍摄点进行路径规划，使用分类器协助无人机获取无反光的建模照片；建模照片的获取方法包括： 步骤F1F1，无人机在规划的拍摄点，以规划的相机内参和相机外参，拍摄一张照片，将照片裁剪到目标区域对应的范围作为试拍照片； 步骤F1F2，用分类器判断试拍照片有无反光，若试拍照片无反光，则将试拍照片作为建模照片，并且执行步骤F1F4；若试拍照片有反光，则执行步骤F1F3； 步骤F1F3，将当前拍摄点标记为有反光的拍摄点，反馈给上位机，并执行临时重拍程序； 步骤F1F4，无人机自动移动到下一个规划的拍摄点并重复步骤F1F1； 临时重拍程序的步骤包括： 步骤F2F1，保持当前相机坐标系的轴方向不变，在世界坐标系中确定一个与相机坐标系的轴正向的夹角小于或大于，且与长方形区域的短边平行的空间单位向量作为无人机的飞行方向；定义重拍次数等于0；长方形区域为平面上一个长方形的目标区域； 步骤F2F2，无人机从当前拍摄点出发，沿着飞行方向飞行预设距离毫米，到达临时拍摄点； 步骤F2F3，针对长方形区域，在临时拍摄点，利用视点规划的方法确定相机新的相机内参和相机外参，使得所拍照片包含长方形区域； 步骤F2F4，拍摄一张照片，将照片裁剪到长方形区域对应的范围作为重拍照片；重拍次数加1； 步骤F2F5，用分类器判断重拍照片有无反光，若重拍照片无反光，则将重拍照片作为建模照片，将当前拍摄点标记为已重拍的拍摄点，反馈给上位机，并结束临时重拍程序； 若重拍照片有反光，根据预设总次数，判定是否重复执行步骤F2F2至步骤F2F5，若不重复执行步骤F2F2至步骤F2F5，则将当前拍摄点标记为未重拍的拍摄点，反馈给上位机，并结束临时重拍程序； 基于建模照片，对预设场景进行三维重建，得到预设场景的三维模型。

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