买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江苏麦森激光科技有限公司申请的专利一种激光切割自动控制方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120428652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510565892.8，技术领域涉及：G05B19/408；该发明授权一种激光切割自动控制方法及控制系统是由陈鹏设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光切割自动控制方法及控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及激光切割技术领域，尤其涉及一种激光切割自动控制方法及控制系统，激光切割自动控制方法和系统通过多源数据融合、智能路径规划、振动补偿和参数优化等关键技术，实现了从数据采集到最终切割效果评估的全流程自动化控制，显著提升了激光切割的精度和效率。

本发明授权一种激光切割自动控制方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种激光切割自动控制方法，其特征在于，包括： S1、3D激光扫描仪生成金属表面的三维点云数据，红外热像仪监测温度场得到温度场数据，视觉摄像头捕捉切割画面得到切割质量视觉图像数据，编码器与惯性测量单元监测切割头的位置和振动频率，得到多源数据； S2、对多源数据进行预处理，将预处理后的数据映射到三维空间，生成包含几何信息、温度分布和切割质量的动态三维模型； S3、基于动态三维模型的切割路径规划与避障；结合动态三维模型，实时生成最优切割路径，并避开表面缺陷和高温区； S4、建立切割速度与缝宽的回归关系，通过实验数据拟合系数，定义目标函数评估切割效果，使用优化算法寻找最优的切割速度和激光功率； 在步骤S2中，预处理包括三维点云数据的滤波与去噪，使用卡尔曼滤波消除3D激光扫描仪的测量噪声；将预处理后的数据映射到三维空间，生成包含几何信息、温度分布和切割质量的动态三维模型，具体包括： 1多源数据时空对齐；统一三维点云数据、温度场数据、切割质量视觉图像数据的坐标系与时间基准，通过标定参数对齐多源数据，确保空间一致性； 2三维几何模型重建；为了从滤波后的点云数据生成一个连续的表面模型，采用泊松表面重建方法结合动态更新策略；在实时点云数据流场景下，动态更新表面模型以反映最新的几何变化，采用增量式Delaunay三角剖分，逐步更新网格顶点Vt和面片Ft； 3温度分布映射；将温度场数据与三维几何模型顶点面片关联，对未直接测量的区域，使用反距离加权插值； 4切割质量参数集成；量化切割质量视觉图像数据，并映射到三维几何模型； 5动态三维模型更新，实现模型随时间演变的动态效果，对点云位置xt和温度Tt进行状态更新： 状态预测方程为： 观测方程为： 其中：为当前时刻t的状态估计值，，A为状态转移矩阵，描述系统状态如何从上一时刻t-1转移到当前时刻t，B为控制输入矩阵，描述控制输入ut对系统状态的影响；wt为过程噪声，表示系统状态转移过程中存在的随机误差；vt为观测噪声，表示传感器测量过程中存在的随机误差；H为观测矩阵，将状态变量映射到观测空间；zt为当前时刻t的观测值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏麦森激光科技有限公司，其通讯地址为：212400 江苏省镇江市句容市经济开发区文昌西路38号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。