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龙图腾网获悉广州英卓电子科技有限公司申请的专利一种单北斗多级基站组合GNSS监测方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120214847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510660945.4，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种单北斗多级基站组合GNSS监测方法与系统是由干晓明;刘先林;韦东;祝峥;李贵生设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单北斗多级基站组合GNSS监测方法与系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种适用于遮挡环境的高精度的单北斗多级基站组合GNSS监测方法及系统,现场搭建多级基站利用通讯技术，下级基站持续接收上级基站信息，下级基站持续更新自身位置，并播发到服务器测站，测站解算自身相对位置，并计算自身绝对坐标位置，上报服务器进一步处理。这样任何一个下级基站位置变动，甚至多个下级基站位置变动，本系统均可持续动态反应，实时修正测站位移量，确保测站位移监测结果始终准确可靠。

本发明授权一种单北斗多级基站组合GNSS监测方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种单北斗多级基站组合GNSS监测方法，其特征在于：包括如下步骤： S1.搭建多个现场基站B1、B2和现场测站R1，将现场基站B1、B2连接到Cors站C1,所述基站之间组成级联组合关系； S2.所述R1接收B1、B2的RTCM信息，解算自身绝对坐标cord11、解算R1相对于B1、B2的相对坐标enu11、enu12；所述B1、B2接收C1的RTCM信息，B1、B2实时解算自身精确位置，并修正B1、B2自身作为基站的坐标cord01，cord02； S3.基站B1、B2使用坐标cord01，cord02播发RTCM信息; S4.R1向服务器上报绝对坐标cord11、相对坐标enu11，enu12；B1、B2向服务器上报cord01，cord02； S5.R1向服务器上报原始观测量，B1、B2向服务器上报原始观测量; S6.服务器处理测量结果； 所述S1中每一级现场基站之间为平行组网关系，其中C1为上级基站，B1、B2为下级基站，上级与下级基站之间为主从组网关系，组成多级基站；所述多级基站均采用单北斗配置，各级基站之间采用RTCM1124格式报文进行通信，并涵盖MEO、GEO、IGSO、LEO轨道上运行的北斗卫星所发射的多频段信息，当卫星数或频段数超出报文容量限制时，则利用多条RTCM1124报文进行信息传递；所述现场基站与测站角色可以互换，不影响测量结果，无需修正历史数据；所述S6测量现场多个基站、测站、CORS站上报各自的单北斗信息到服务器；服务器根据基站信息信噪比进行简单筛选合并，对于上级基站播发的观测量信息如RTCM1124进行处理，服务器挑选现场基站缺失的星频信息，合并至上述报文得到完整的当地单北斗报文；再将其播发到各测站进行边缘解算；所述服务器综合现场多基站信息，虚拟出一个基站，并推送虚拟基站到测站，所述虚拟步骤如下： 将现场基站各星座的原始观测量，上报到服务器； 服务器同时接收上级基站播发的原始观测量； 对于现场基站，服务器根据信噪比信息进行筛选合并； 对于上级基站播发的原始观测量，服务器挑选现场基站缺失的星频信息，合并至上述报文； 统一坐标系，到现场某个虚拟基准站点； 服务器解算，或播发此报文到测站接收机进行边缘解算；所述基站支持软基坡面、滑动面，允许基站在整个测量生命周期内滑动；当测量现场存在遮挡时，在被遮挡的不同方向搭建多个基站并组网以提高精度，并且此种组网方式不影响之前的观测数据，无需调整观测数据。

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