华北理工大学于晓东获国家专利权
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龙图腾网获悉华北理工大学申请的专利基于机械臂的矿物筛选系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120205487B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510646669.6，技术领域涉及：B07C5/342；该发明授权基于机械臂的矿物筛选系统及方法是由于晓东;范召艺;王玲;赵留成;周合军;聂轶苗;刘淑贤设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于机械臂的矿物筛选系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机械臂控制技术领域，公开了基于机械臂的矿物筛选系统及方法，该方法包括：基于扫描模块获取运输带上各矿物的三维形态信息，并根据短波红外光谱确定各矿物的元素指纹，基于矿物坐标建立矿物的形态成分特征；根据各矿物三维形态建立各矿物模型，并基于各矿物模型和各矿物的形态成分特征，确定运输带上各矿物分类和各矿物规格；基于预设的矿物类型和矿物规格对各矿物进行筛选，并确定待筛选矿物；获取各待选矿物的抓取姿态评分，根据抓取姿态评分确定各待筛选矿物的抓取顺序，并生成抓取指令，并控制机械臂抓取各待筛选矿物。本发明通过矿物的三维形态、光谱成分分析和智能筛选抓取策略，实现了高效、精准的矿物分类与自动化筛选。
本发明授权基于机械臂的矿物筛选系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机械臂的矿物筛选方法，其特征在于，包括： 基于扫描模块获取运输带上各矿物的三维形态信息，并根据短波红外光谱确定各矿物的元素指纹，基于矿物坐标建立矿物的形态成分特征，其中，元素指纹是指通过短波红外光谱分析获得的，反映矿物化学组成的信息； 根据各矿物三维形态建立各矿物模型，并基于各矿物模型和各矿物的形态成分特征，确定运输带上各矿物分类和各矿物规格； 基于预设的矿物类型和矿物规格对各矿物进行筛选，并确定待筛选矿物； 获取各待选矿物的抓取姿态评分，并根据抓取姿态评分确定各待筛选矿物的抓取顺序； 根据抓取顺序，生成抓取指令，并根据抓取指令控制机械臂抓取各待筛选矿物。
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