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龙图腾网获悉西安邮电大学申请的专利三维真实地形表面的无线传感器网络覆盖优化方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120075817B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510226026.6，技术领域涉及：H04W16/18；该发明授权三维真实地形表面的无线传感器网络覆盖优化方法和系统是由姚引娣;杨茂铎;李家钰;侯瑞康;张龙;孙靖凯;付子坤;周子涵;杨明轩;林宇轩;王张杰;张志昂;刘佳轩设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维真实地形表面的无线传感器网络覆盖优化方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三维真实地形表面的无线传感器网络覆盖优化方法和系统，涉及传感器网络优化技术领域。以平面覆盖率最大为第一约束条件，采用正切搜索二次插值优化算法对传感器节点的平面坐标进行寻优，确定监测区域中传感器节点的平面部署策略；确定传感器节点的初始空间坐标；将与传感器匹配的网格点作为中心，计算传感器节点的旋转角度；根据传感器节点的初始空间坐标和旋转角度，确定传感器节点的空间坐标，并以综合覆盖率最大为第二约束条件，采用正切搜索二次插值优化算法对传感器节点的空间坐标进行寻优，确定传感器节点的空间部署策略；通过传感器节点的空间部署策略在监测区域上对应部署传感器。该方法能够提高三维真实表面的无线传感器网络覆盖率。

本发明授权三维真实地形表面的无线传感器网络覆盖优化方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种三维真实地形表面的无线传感器网络覆盖优化方法，其特征在于，包括： 以平面覆盖率最大为第一约束条件，采用正切搜索二次插值优化算法对传感器节点的平面坐标进行寻优，确定传感器节点在监测区域中的平面部署策略；正切搜索二次插值优化算法为种群更新方式包括探索方式、开发方式和正切搜索方式集成的算法； 将所述传感器节点的平面部署策略得到的传感器节点位置与所述监测区域的网格点位置进行匹配，并固定传感器节点的初始高度，确定传感器节点的初始空间坐标； 将与传感器节点匹配的网格点作为中心，计算传感器节点的旋转角度； 根据所述传感器节点的初始空间坐标和旋转角度，确定所述传感器节点的空间坐标，并以综合覆盖率最大为第二约束条件，采用正切搜索二次插值优化算法对所述传感器节点的空间坐标进行寻优，确定传感器节点在监测区域中的空间部署策略；所述综合覆盖率为考虑传感器节点的距离感知和角度感知得到的； 通过所述传感器节点的空间部署策略在所述监测区域中对应部署传感器； 其中，所述以平面覆盖率最大为第一约束条件，采用正切搜索二次插值优化算法对传感器节点的平面坐标进行寻优，确定传感器节点在监测区域中的平面部署策略，包括：初始化搜索代理的种群规模；所述种群规模中的种群位置表示传感器节点的平面坐标；根据种群位置，计算搜索代理种群的平面覆盖率，将平面覆盖率作为适应度值；比较搜索代理种群的适应度值，将适应度值最大的搜索代理个体作为历史最优位置；采用自适应开关概率确定种群更新方式，更新搜索代理的种群位置；根据更新后的搜索代理的种群位置，重新计算历史最优位置，直至迭代次数达到最大迭代次数，则输出历史最优位置以及所述历史最优位置对应的传感器节点的平面部署策略； 所述采用自适应开关概率确定种群更新方式，更新搜索代理的种群位置，包括：获取随机数；若随机数小于或等于自适应开关概率，则采用探索方式更新搜索代理的种群位置；若随机数大于自适应开关概率模型，则判断随机数是否大于等于特定值；若随机数大于或等于特定值，则采用开发方式更新搜索代理的种群位置；若随机数小于特定值，则采用正切搜索方式更新搜索代理的种群位置。

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