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龙图腾网获悉海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司申请的专利探测装置的角振动补偿方法及角振动补偿装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120065502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510549989.X，技术领域涉及：G02B26/08；该发明授权探测装置的角振动补偿方法及角振动补偿装置是由郝健;封善斋设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本探测装置的角振动补偿方法及角振动补偿装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种探测装置的角振动补偿方法及角振动补偿装置，属于光束抖动控制领域，该角振动补偿方法包括：利用安装在运动载体上的反射镜将入射光束反射至成像组件；确定载荷在外部扰动信号下相对于运动载体发生角振动的第一角位置；根据第一角位置使反射镜发生旋转，以使入射光束能够以预设角度进入成像组件，预设角度为载荷与运动载体保持相对静止的情况下，入射光束与成像组件的光轴之间的夹角。本发明的角振动补偿方法，避免了运动载体的角振动造成对成像组件的视轴抖动的影响，使得成像组件能够满足高精度成像需求。

本发明授权探测装置的角振动补偿方法及角振动补偿装置在权利要求书中公布了：1.一种探测装置的角振动补偿方法，所述探测装置包括载荷和位于所述载荷上的成像组件，所述载荷位于运动载体上，其特征在于，所述角振动补偿方法包括： 利用安装在所述运动载体上的反射镜将入射光束反射至所述成像组件； 确定所述载荷在外部扰动信号下相对于所述运动载体发生角振动的第一角位置； 根据所述第一角位置使所述反射镜发生旋转，以使所述入射光束能够以预设角度进入所述成像组件；所述预设角度为所述载荷与所述运动载体保持相对静止的情况下，所述入射光束与所述成像组件的光轴之间的夹角； 其中，所述根据所述第一角位置使所述反射镜发生旋转，包括： 根据所述第一角位置得到驱动电压； 向驱动器施加所述驱动电压，以使所述驱动器基于所述驱动电压驱动所述反射镜发生所述旋转； 所述根据所述第一角位置得到驱动电压包括： 根据所述第一角位置和增益得到所述驱动电压； 其中，所述增益为第一子增益和第二子增益的乘积，所述第一子增益表示所述载荷的角振动对所述夹角的影响，所述第二子增益表示所述反射镜的旋转对所述夹角的影响； 所述驱动电压与第一角位置的关系表示为： ； 其中，U表示驱动电压，K表示增益，表示第一角位置，负号表示反向。

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