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龙图腾网获悉东莞市洪德精密科技有限公司申请的专利基于柔性力反馈的机械零件高精度夹持装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120055871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510478605.X，技术领域涉及：B23Q7/04；该发明授权基于柔性力反馈的机械零件高精度夹持装置是由潘晓;郑佳斯设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于柔性力反馈的机械零件高精度夹持装置在说明书摘要公布了：本发明涉及机械夹持调控领域，具体涉及一种基于柔性力反馈的机械零件高精度夹持装置。该夹持装置包括驱动装置和多个机械爪，机械爪的末端安装有吸盘，驱动装置用于驱动机械爪，并控制吸盘夹持机械零件，吸盘底部的多个位置均匀安装有多个压力传感器，以采集其所在位置在当前时刻之前的每个历史时刻的压力数据，并利用部署的反馈调节模块根据吸盘底部不同位置的压力数据，对驱动装置的输出功率进行反馈调节，并对机械零件的夹持动作进行控制。本发明能够避免夹持期间机械零件的掉落以及对机械零件的夹持过紧损伤零件，提高夹持的精度。

本发明授权基于柔性力反馈的机械零件高精度夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种基于柔性力反馈的机械零件高精度夹持装置，所述夹持装置包括驱动装置和多个机械爪，所述机械爪的末端安装有吸盘，所述驱动装置用于驱动所述机械爪，并控制吸盘夹持机械零件，其特征在于，所述夹持装置还包括反馈调节模块，所述吸盘底部的多个位置均匀安装有多个压力传感器，所述压力传感器用于获取其所在位置在当前时刻之前的预设时间段内每个历史时刻的压力数据，所述反馈调节模块用于根据所述压力数据，对所述驱动装置的输出功率进行反馈调节，并对机械零件的夹持动作进行控制，包括： 将任意一个吸盘作为目标吸盘，根据目标吸盘底部各压力传感器所在位置之间所述压力数据的波动差异，获得目标吸盘底部每个位置的零件稳定影响度；根据每个吸盘底部各位置的零件稳定影响度，获得夹持装置实时的零件掉落可能性； 根据夹持装置实时的零件掉落可能性和吸盘的不同位置实时的压力数据，反馈调节驱动装置对机械爪实时的输出功率，获得驱动装置对机械爪在下一时刻的调节输出功率，夹持装置以调节输出功率夹持机械零件，并根据夹持装置在不同时刻的零件掉落可能性，对未来时刻的零件掉落可能性进行预测，获得夹持动作的停止时刻。

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