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龙图腾网获悉中国石油大学(北京)申请的专利基于数字孪生的钻机提升系统数字化方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119989707B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510112513.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于数字孪生的钻机提升系统数字化方法、装置、设备及介质是由王金江;刘革序;张凤丽;孙雪皓设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字孪生的钻机提升系统数字化方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于数字孪生的钻机提升系统数字化方法、装置、设备及介质，涉及工程机械技术领域，包括：构建目标钻机提升系统的数字孪生模型；根据设备信息数据进行数字孪生模型的虚实映射；基于实时监测数据确定数字孪生模型的仿真数据，并对数字孪生模型进行仿真，以量化数字孪生模型的模型精度，得到初始数字孪生模型；利用预设的工艺过程辨识模型与初始数字孪生模型进行联合仿真，并针对不同的工艺过程制定相应的自动化更新策略，以便根据自动化更新策略进行动态更新，并对初始数字孪生模型进行评价验证，得到目标数字孪生模型。由此，可以对钻机提升系统进行数字孪生建模，以实现基于数字孪生模型对钻机提升系统进行优化管理。

本发明授权基于数字孪生的钻机提升系统数字化方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的钻机提升系统数字化方法，其特征在于，包括： 利用预设建模方法构建目标钻机提升系统的数字孪生模型；所述数字孪生模型包含机理模型、数据模型以及知识模型； 根据预设的数据采集策略获取所述目标钻机提升系统中实体设备的设备信息数据以及实时监测数据，并根据所述设备信息数据进行所述数字孪生模型的虚实映射； 在所述虚实映射完成后，基于所述实时监测数据确定所述数字孪生模型的仿真数据，并基于所述仿真数据对所述数字孪生模型进行仿真，以根据得到的仿真效果量化所述数字孪生模型的模型精度，得到所述模型精度满足预设精度条件的初始数字孪生模型； 利用预设的工艺过程辨识模型与所述初始数字孪生模型进行联合仿真，并基于得到的不同的工艺过程下的仿真结果，针对所述不同的工艺过程制定相应的所述初始数字孪生模型的自动化更新策略，以便根据所述自动化更新策略对所述初始数字孪生模型进行动态更新，并基于预设模型指标对所述初始数字孪生模型进行评价验证，得到综合性能满足预设性能条件的目标数字孪生模型；所述工艺过程辨识模型为以预设混杂自动机为基础建立的模型，用于对当前所述目标钻机提升系统的工艺过程进行识别；所述工艺过程包括在处于未夹持钻具的状态下的顶驱上升、钻杆底部结合且顶驱中心管与钻杆接头上扣、在处于夹持钻具的状态下的顶驱旋转钻进以及顶驱中心管与钻杆卸扣；所述预设混杂自动机的各状态空间之间的迁移条件由多个受钻机工况变化而表现明显的相关参数构成，包括大钩位移、电机转速、顶驱转速、顶驱上升与下放的垂直距离、井底钻压、时间参数、设备布尔参数； 其中，所述利用预设的工艺过程辨识模型与所述初始数字孪生模型进行联合仿真，并基于得到的不同的工艺过程下的仿真结果，针对所述不同的工艺过程制定相应的所述初始数字孪生模型的自动化更新策略，以便根据所述自动化更新策略对所述初始数字孪生模型进行动态更新，包括： 利用所述实时监测数据驱动预设的工艺过程辨识模型，以对当前所述目标钻机提升系统的工艺过程进行识别，得到当前所述工艺过程的相关信息，并根据所述相关信息确定所述初始数字孪生模型的输入值； 基于所述输入值驱动所述初始数字孪生模型，以根据得到的输出结果以及所述实时监测数据的变化趋势对当前所述工艺过程的自动化更新的触发条件进行设定，以便当所述初始数字孪生模型的预测误差或设备参数的变化趋势满足所述触发条件，或，所述工艺过程发生变化时，利用预设更新方式对所述初始数字孪生模型进行更新。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油大学(北京)，其通讯地址为：102249 北京市昌平区府学路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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