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龙图腾网获悉中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司;中石油江汉机械研究所有限公司;中国石油大学(华东)申请的专利一种应用于深海的连续管排管装置、系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119976544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311496417.7，技术领域涉及：B65H75/44；该发明授权一种应用于深海的连续管排管装置、系统及方法是由古文宇;张富强;朱再思;段文益;刘平国;马青;郝军;李帅;殷卓成;莫同鸿;肖文生;崔俊国设计研发完成，并于2023-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于深海的连续管排管装置、系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提出了一种应用于深海的连续管排管装置、系统及方法，连续管排管装置，包括滚筒体单元、导向单元、位移单元和轴向位移控制系统；位移单元包括框架、液压缸和轴向位移控制系统；滚筒体单元包括用于缠绕连续管的圆柱体结构和用于驱动圆柱体结构旋转的滚筒旋转驱动系统；导向单元安装在框架上并环绕于滚筒体单元上方；位移控制系统包括绝对值编码器、位移传感器和控制器，所述控制器分别与所述绝对值编码器、位移传感器连接，用于将连续管释放圈数与液压缸的轴向位移量相关联，以使连续管每释放一圈，所述液压缸轴向位移量为一个连续管直径。本申请能够实现在深水海底环境下连续管自动排管。

本发明授权一种应用于深海的连续管排管装置、系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于深海的连续管排管装置，其特征在于，包括滚筒体单元、导向单元、位移单元和轴向位移控制系统； 所述位移单元包括框架、液压缸和轴向位移控制系统，所述液压缸用于驱动所述滚筒体单元沿平行于其中心轴的方向移动； 所述滚筒体单元包括用于缠绕连续管的圆柱体结构和用于驱动圆柱体结构旋转的滚筒旋转驱动系统，所述圆柱体结构安装在所述框架上； 所述滚筒旋转驱动系统包括液压油箱、滚筒液压泵、滚筒旋转驱动件、第一补偿器、减速机、与减速机连接的第二补偿器，所述液压油箱与所述第一补偿器连接，所述滚筒液压泵与所述液压油箱、所述滚筒旋转驱动件连接，用于向所述滚筒旋转驱动件提供动力液压油以带动所述圆柱体结构旋转，所述减速机与所述滚筒旋转驱动件连接，用于对所述滚筒旋转驱动件减速增扭； 所述导向单元安装在所述框架上并环绕于所述滚筒体单元上方，用于引导连续管沿圆柱体结构绕向待下入的方向； 所述轴向位移控制系统包括绝对值编码器、位移传感器和控制器；所述绝对值编码器安装在卷筒中心轴端部，用于标识滚筒体上连续管每一层及每一圈的位置，以获取连续管释放圈数；所述位移传感器与所述液压缸连接，用于获取所述液压缸的轴向位移量；所述控制器分别与所述绝对值编码器、位移传感器连接，用于将连续管释放圈数与液压缸的轴向位移量相关联，以使连续管每释放一圈，所述液压缸轴向位移量为一个连续管直径； 所述导向单元包括多轴转动压盒、导轨和液动压盒；多轴转动压盒位于圆柱体结构外侧，可绕平行和垂直于圆柱体结构的中心轴的轴向旋转，以适应具有偏转角度的连续管，用于引导连续管沿圆柱体结构绕向导轨；导轨环绕于滚筒体单元上方，用于引导连续管沿圆柱体结构绕向待下入的方向；液动压盒用于将连续管限制在导轨内；导轨与滚筒体单元的圆柱体结构同轴，导轨滑动的安装在框架上；导轨为环绕于滚筒体单元上方的带有凹槽的轨道，导轨上设有至少一个液动压盒；液动压盒包括液动驱动组件和限位件，限位件与导轨的凹槽配合对连续管进行限位；框架上设有滑动组件；其中：框架上设置滑槽，滑动组件为带滑轨的滑块；或框架上设置滑轨，滑动组件为带滑槽的滑块；滚筒体单元与滑块连接，通过滑槽和滑轨的配合，液压缸可推动滑块运动，在滑块带动下滚筒体单元可沿圆柱体结构的轴向移动，使滚筒体单元可相对于框架滑动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司;中石油江汉机械研究所有限公司;中国石油大学(华东)，其通讯地址为：100007 北京市东城区东直门北大街9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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