湖南大学廖武获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种高速永磁电机转子位置估算精度优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119921614B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411883242.X，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种高速永磁电机转子位置估算精度优化方法及系统是由廖武;宋建润;黄晟;朱坤鹏;杨江涛;黄守道设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高速永磁电机转子位置估算精度优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高速永磁电机转子位置估算精度优化方法及系统，本发明方法包括根据第周期、第周期的轴输出电压计算第周期开始时刻电压矢量估计值；采用电流微分方法来获取第周期开始时刻的轴电流一阶微分；采用反电势观测器获取第周期轴的反电势估计值、，再通过锁相环PLL来获取第周期估算的转子位置角和电机电角速度。本发明旨在优化输入观测器的轴电压值、减小轴电流微分项的离散误差，提高反电势的观测精度，并解决锁相环数字控制延时导致的估算角度超前的问题，提高锁相环角度估算的精度。
本发明授权一种高速永磁电机转子位置估算精度优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种高速永磁电机转子位置估算精度优化方法，其特征在于，包括下述步骤： S1，获取第周期、第周期轴的电压值、及、，根据SVPWM的平均值等效原理计算第周期开始时刻轴的电压估计值、； S2，采用电流微分方法获取第周期开始时刻轴电流的一阶微分； S3，根据第周期开始时刻轴的电压估计值、以及电流的一阶微分，采用反电势观测器获取第周期开始时刻轴的反电势估计值、： ； 其中，和分别为第周期开始时刻轴反电势的估计值，和分别为第周期开始时刻轴电压的估计值，表示电机定子电阻，和分别为第周期开始时刻轴电流，为第周期估算的电机电角速度，、分别表示电机d、q轴电感；和分别为第周期开始时刻轴电流的一阶微分； S4，根据第周期轴的反电势估计值、通过锁相环PLL来获取第周期估算的转子位置角和电机电角速度； 步骤S1中根据SVPWM的平均值等效原理计算第周期开始时刻轴的电压估计值、的函数表达式为： ， ， 其中，和分别为第周期开始时刻轴电压的估计值，和分别为第-1周期输出的轴电压，和分别为第-2周期输出的轴电压。
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