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龙图腾网获悉沪东中华造船(集团)有限公司申请的专利一种粘有凝固德鲁药剂及少量积水的船舶弯管的移动吸水装置及清洁方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119838971B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411613763.3，技术领域涉及：B08B9/049；该发明授权一种粘有凝固德鲁药剂及少量积水的船舶弯管的移动吸水装置及清洁方法是由詹彭沐阳;龚国华;吴建高设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种粘有凝固德鲁药剂及少量积水的船舶弯管的移动吸水装置及清洁方法在说明书摘要公布了：本发明涉及到一种粘有凝固德鲁药剂及少量积水的船舶弯管的移动吸水装置，移动吸水装置行进在船舶弯管内并到达弯道位置及死角处，以清洁粘附的德鲁药剂和积水，所述的移动吸水装置包括有至少两个滚轮模块、至少一个铰接接头和一个控制盒，两个相邻的滚轮模块之间通过铰接接头连接在一起，所述的控制盒设置在两个滚轮模块连接的铰接接头处，两个相邻滚轮模块通过铰接接头形成两段可弯折结构；还涉及到船舶弯管的清洗方法。本发明的移动吸水装置和方法采用履带式转动以及麦克纳姆轮行进原理，实现在管道内的旋转单向行进和四周清洁的功能，做到吸附死角末端和弯道等处的粘附凝固德鲁药剂，达到管道的清洁保护的目的。

本发明授权一种粘有凝固德鲁药剂及少量积水的船舶弯管的移动吸水装置及清洁方法在权利要求书中公布了：1.一种粘有凝固德鲁药剂及少量积水的船舶弯管的移动吸水装置，在所述船舶弯管的弯道位置及死角处粘附有德鲁药剂及少量积水，其特征在于，移动吸水装置行进在所述船舶弯管内并到达弯道位置及死角处，以清洁粘附的德鲁药剂和积水，所述的移动吸水装置包括有两个第一滚轮模块、两个第二滚轮模块、三个铰接接头和一个控制盒，位于两端的两个第一滚轮模块分别利用一个铰接接头连接在位于内侧的两个第二滚轮模块上，两个第二滚轮模块之间通过铰接接头连接在一起，两个所述第一滚轮模块的放置方向与两个第二滚轮模块的放置方向相反，所述的控制盒设置在两个第二滚轮模块连接的铰接接头处，两个第一滚轮模块和两个第二滚轮模块通过三个铰接接头形成四段可弯折结构； 所述的第一滚轮模块和第二滚轮模块的结构组成包括有中心轴和圆盘，所述中心轴垂直穿过圆盘的中部，在所述圆盘的一侧固定有对称分布的两组功能组件，每组功能组件均包括有第一马达、麦克纳姆轮、滚柱、海绵履带和第二马达，在所述第一马达上设有干燥海绵卷柱，在所述第二马达上设有吸水海绵卷柱，所述海绵履带一端卷在所述干燥海绵卷柱上，另一端卷在所述吸水海绵卷柱上，海绵履带中部分别穿过麦克纳姆轮和滚柱，在所述第一马达、干燥海绵卷柱和一个麦克纳姆轮围合有周围支撑板；在所述第二马达、吸水海绵卷柱和一个麦克纳姆轮处也围合有周围支撑板；所述的周围支撑板为五边形的筒状结构，其一端垂直固定在所述圆盘上，四个所述的周围支撑板绕着中心轴对称布置； 所述的控制盒连接有存储电源，在所述控制盒内设有分别连接第一马达和第二马达的控制开关，所述的控制盒无线连接有遥控开关；在所述的控制盒底部设有一个小车，该小车分别与相邻的第二滚轮模块前后连接，该小车的启停开关无线连接所述的遥控开关； 所述圆盘的外径小于船舶弯管的内径，所述海绵履带的外边缘突出于圆盘的边缘，所述麦克纳姆轮的行进轮外缘突出于海绵履带的外缘；所述的麦克纳姆轮中部容纳海绵履带通过，海绵履带为两侧的行进轮提供旋转和行进动力。

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