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龙图腾网获悉珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利基于二维码和激光的融合定位方法、装置、车辆及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119826838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411870509.1，技术领域涉及：G01C21/28；该发明授权基于二维码和激光的融合定位方法、装置、车辆及介质是由赵清海设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于二维码和激光的融合定位方法、装置、车辆及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及导航定位技术领域，公开了基于二维码和激光的融合定位方法、装置、车辆及介质，方法包括：确定目标车辆的行驶路线，并控制目标车辆以激光导航模式沿行驶路线运行；判断行驶路线中是否存在预设二维码路线，预设二维码路线中包含多个直线排列的二维码；当行驶路线中存在预设二维码路线时，控制目标车辆导航至预设定位区域，并对预设定位区域进行识别，预设定位区域中在同一直线上内置了至少一个间隔分布的切换二维码；若识别到任一个切换二维码，则将目标车辆切换为融合定位模式，基于融合定位模式进行定位得到定位数据，并基于定位数据控制目标车辆继续沿行驶路线运行，直至到达行驶路线的终点时结束，能保障车辆的定位精度和高效运行。

本发明授权基于二维码和激光的融合定位方法、装置、车辆及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于二维码和激光的融合定位方法，其特征在于，所述方法包括： 铺设预设二维码路线，所述预设二维码路线中各直线排列的二维码是根据目标平面库中布局的直线行驶通道对应铺设的；各直线排列的二维码对应一条直线行驶通道；各直线排列的二维码中均包含一个首码、若干中间码以及一个尾码，其中，所述首码对应直线行驶通道的通道起点，所述尾码对应直线行驶通道的通道终点； 分别对各直线排列的二维码中的首码和尾码录入相应定位数据，得到各个首码和尾码对应的位置坐标； 对各直线排列的二维码，分别根据首码和尾码对应的位置坐标，以及实测的各个中间码的间距相应计算每个中间码的位置坐标； 对各直线排列的二维码，分别根据首码和尾码对应的位置坐标计算首尾码的第一距离，以及对所有中间码的间距进行求和，得到第二距离；当所述第一距离和所述第二距离不相等时，重新返回所述分别对各直线排列的二维码中的首码和尾码录入相应定位数据的步骤，直至所述第一距离和所述第二距离相等； 确定目标车辆的行驶路线，并控制所述目标车辆以激光导航模式沿所述行驶路线运行； 判断所述行驶路线中是否存在预设二维码路线，所述预设二维码路线中包含多个直线排列的二维码； 当所述行驶路线中存在预设二维码路线时，控制所述目标车辆导航至预设定位区域，并对所述预设定位区域进行识别，所述预设定位区域中在同一直线上内置了至少一个间隔分布的切换二维码； 若识别到任一个切换二维码，则将所述目标车辆切换为融合定位模式，基于所述融合定位模式进行定位得到定位数据，并基于所述定位数据控制所述目标车辆继续沿所述行驶路线运行，直至到达所述行驶路线的终点时结束。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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