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龙图腾网获悉合肥芯碁微电子装备股份有限公司申请的专利一种插框自动收放板装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119822052B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510120189.6，技术领域涉及：B65G49/06；该发明授权一种插框自动收放板装置是由焦官华;陆原;束义;刘汉云设计研发完成，并于2025-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种插框自动收放板装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种插框自动收放板装置，属于电路板生产技术领域，包括机架，还包括板架定位机构，所述板架定位机构设置在机架上，用于固定插框板架；所述取放夹板机构设置在板架定位机构上方，用于向插框板架取放板件；所述夹板移载机构设置在机架上，用于向取放夹板机构取放板件；输送机构设置在机架上，用于沿机架输入或输出板件；本发明在将板件插入插框板架或从插框板架内取出时，通过板架定位机构对插框板架进行固定，利用取放夹板机构自插框板架取放板件，利用夹板移载机构向取放夹板机构取放板件，同时通过输送机构对板件进行输送，因此对板件取放的过程均通过自动化设备进行，相比于传统人工操作的方式具有效率高、错误率低的优点。

本发明授权一种插框自动收放板装置在权利要求书中公布了：1.一种插框自动收放板装置，包括机架10，其特征在于，还包括： 板架定位机构20，所述板架定位机构设置在机架10上，用于固定插框板架60； 取放夹板机构30，所述取放夹板机构设置在板架定位机构上方，用于向插框板架60取放板件； 夹板移载机构40，所述夹板移载机构设置在机架10上，用于向取放夹板机构取放板件；以及 输送机构50，所述输送机构设置在机架10上，用于沿机架输入或输出板件； 所述板架定位机构20包括定位基座210、设置在定位基座内侧的规正气缸220、设置定位基座上用于固定插框板架60的压紧气缸230以及设置在定位基座进料端的第一对射光纤240； 所述取放夹板机构30包括取放夹板基座310、设置在取放夹板基座顶部的横移组件320、设置在横移组件顶部两侧的固定检测组件330和移动检测组件340、设置在横移组件上的升降组件350以及设置在升降组件移动端的夹爪组件360； 所述横移组件包括设置在取放夹板基座310顶部两侧的第一直线导轨321、滑动设置在两个第一直线导轨之间的连接梁322、设置在取放夹板基座上的伺服电机323、设置在伺服电机输出端的传动轴324、平行于第一直线导轨设置且受传动轴驱动的第一同步带325以及固设在第一同步带一侧的安装板，所述安装板与连接梁322固连； 所述取放夹板机构30还包括设置在连接梁322上的连接座334，所述固定检测组件包括设置在连接座一端的固定座331、设置在固定座侧壁的第一巡边光电332以及设置在固定座远离连接梁一侧的固定侧导向夹爪气缸333；所述移动检测组件包括设置在连接座334另一端的横移伺服电机341、设置在横移伺服电机移动端的移动座342、设置在移动座侧壁的第二巡边光电343以及设置在移动座远离连接梁一侧的移动侧导向夹爪气缸344； 所述夹板移载机构包括机器人410以及设置在机器人自由移动端的移动部，所述移动部包括安装架420、固定设置在安装架一端的固定端夹爪430、沿安装架长度方向设置的调宽模组440以及设置在调宽模组滑块上的移动端夹爪450。

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