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龙图腾网获悉江苏徐工工程机械研究院有限公司申请的专利一种考虑多部件失效与能量回馈效率的能量回收方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510149342.8，技术领域涉及：B60L7/18；该发明授权一种考虑多部件失效与能量回馈效率的能量回收方法是由王晓伟;赵明安;毕斌设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑多部件失效与能量回馈效率的能量回收方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种考虑多部件失效与能量回馈效率的能量回收方法，其包括：获取整车运行数据；响应于接收到车辆制动信号，控制车辆制动模式为液压制动模式；在液压制动模式下，使液压制动力矩匹配车辆总需求制动力矩，并根据车速、电池状态数据和制动状态数据，切换车辆制动模式至能量回收模式或电液制动模式；在能量回收模式和电液制动模式下，分别使电机制动力矩，和电机制动力矩与液压制动力矩之和，匹配车辆总需求制动力矩，并根据电池状态数据和制动状态数据，相互切换车辆制动模式；若整车运行数据指示发生了电机故障或电池故障，则切换至液压制动模式。本发明能够提升车辆的能量回收效率，以及在多电气部件失效后制动过程中的安全性。

本发明授权一种考虑多部件失效与能量回馈效率的能量回收方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑多部件失效与能量回馈效率的能量回收方法，其特征是，包括： 获取整车运行数据，所述整车运行数据包括车速、制动状态数据、故障状态数据、电池状态数据； 响应于接收到车辆制动信号，控制车辆制动模式为液压制动模式； 在液压制动模式下，使液压制动力矩匹配车辆总需求制动力矩，并根据车速、电池状态数据和制动状态数据，切换车辆制动模式至能量回收模式或电液制动模式； 在能量回收模式下，使电机制动力矩匹配车辆总需求制动力矩，并根据电池状态数据和制动状态数据，切换车辆制动模式至电液制动模式，包括：使电机制动力矩等于车辆总需求制动力矩；根据电池状态数据判断是否满足电液制动转移条件，以及根据制动状态数据，判断是否满足：；若满足其一，则切换车辆制动模式至电液制动模式；其中，所述电液制动转移条件为：电池回馈电流大于0且持续时间超过设定的第一时间阈值； 在电液制动模式下，使电机制动力矩与液压制动力矩之和匹配车辆总需求制动力矩，并根据电池状态数据和制动状态数据，切换车辆制动模式至能量回收模式； 在能量回收模式或电液制动模式下，若故障状态数据指示发生了电机故障或电池故障，则切换车辆制动模式至液压制动模式。

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