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龙图腾网获悉深圳优艾智合机器人科技有限公司申请的专利轨道机器人的定位方法、轨道机器人和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119774204B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411822120.X，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权轨道机器人的定位方法、轨道机器人和可读存储介质是由边旭;赵万秋;杨曹;苗俊浩;廖嘉豪;闻泉设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道机器人的定位方法、轨道机器人和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种轨道机器人的定位方法，涉及机器人领域，所述方法包括：当所述轨道机器人在所述轨道上移动时，获取所述轨道机器人在所述轨道上的第一位移信息；根据所述第一位移信息确定所述轨道机器人的第一位置信息；当所述轨道机器人进入所述巡检轨道段时，通过所述标签识别装置对所述巡检轨道段的定位标签进行识别，得到所述轨道机器人的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息对所述第一位移信息进行更新，得到第二位移信息；当所述轨道机器人离开所述巡检轨道段后，根据所述第二位移信息重新对所述轨道机器人进行定位。本申请旨在解决现有的轨道机器人的定位精度低、定位成本高的问题。

本发明授权轨道机器人的定位方法、轨道机器人和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种轨道机器人的定位方法，其特征在于，所述轨道机器人用于在轨道上移动，所述轨道设置有巡检轨道段，所述巡检轨道段设置有多个定位标签，所述轨道机器人设置有标签识别装置，所述标签识别装置用于对所述定位标签进行识别，所述定位标签包括第二定位标签，所述标签识别装置包括第二标签识别装置，所述第二标签识别装置用于对所述第二定位标签进行识别，所述方法包括： 当所述轨道机器人在所述轨道上移动时，获取所述轨道机器人在所述轨道上的第一位移信息； 获取所述轨道的轨道路径信息； 根据所述第一位移信息和所述轨道路径信息，确定所述轨道机器人在所述轨道的第一位置信息； 当所述轨道机器人进入所述巡检轨道段后，通过所述第二标签识别装置持续获取拍摄图像，并对所述拍摄图像进行解码处理； 若所述第二标签识别装置对所述拍摄图像解码成功，则将所述第二定位标签对应的位置信息作为所述轨道机器人的第二位置信息； 根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定位移差值； 根据所述位移差值对所述第一位移信息进行更新，得到第二位移信息； 当所述轨道机器人离开所述巡检轨道段后，根据所述第二位移信息重新对所述轨道机器人进行定位； 所述方法还包括： 根据所述巡检轨道段的长度确定所述巡检轨道段内的第二定位标签的标签数量； 根据所述标签数量确定各所述第二定位标签的位置信息； 根据各所述第二定位标签的位置信息，生成所述第二定位标签； 获取轨道路径信息和所述轨道机器人的巡检任务； 确定所述巡检任务中的巡检位置，并根据所述巡检位置和所述轨道路径信息确定所述巡检轨道段； 在所述巡检轨道段中的对应位置生成所述定位标签。

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