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龙图腾网获悉中南民族大学申请的专利一种基于内镜图像序列分析小肠动力系统的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119723119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411696387.9，技术领域涉及：G06V10/74；该发明授权一种基于内镜图像序列分析小肠动力系统的方法及装置是由潘宁;邵徒杭;白明月;胡怀飞;刘海华;李旭设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于内镜图像序列分析小肠动力系统的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于内镜图像序列分析小肠动力系统的方法及装置，属于医学图像的计算机分析领域，包括：通过无线胶囊内镜采集小肠内的图像序列，将图像序列中的图像等间隔分为多个图像块；使用SiameseCF网络对每个图像块进行特征提取和匹配，计算相邻图像块间的相似度，进行分割，得到多个场景段；采用基于非监督对比学习的双参考形变场评估模型，对场景段内相邻图像进行运动分析，得到运动分析结果；根据运动分析结果计算图像间的运动位移和位移方向，对小肠的运动模式进行识别和分类，并根据运动分析结果提取小肠运动的关键帧序列。本申请实现对小肠动力系统的无创性评估，准确识别小肠的运动模式并提取关键帧序列。

本发明授权一种基于内镜图像序列分析小肠动力系统的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于内镜图像序列分析小肠动力系统的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、通过无线胶囊内镜采集小肠内的图像序列，将图像序列中的图像等间隔分为多个图像块； S2、使用SiameseCF网络对每个图像块进行特征提取和匹配，计算相邻图像块间的相似度，根据相似度阈值对图像序列进行分割，得到多个场景段； S3、采用基于非监督对比学习的双参考形变场评估模型，对场景段内的相邻图像进行运动分析，得到运动分析结果；基于非监督对比学习的双参考形变场评估模型包括优化模块，优化模块配置为通过双参考约束和损失函数优化非监督对比学习的双参考形变场评估模型的参数； S4、根据运动分析结果计算图像间的运动位移和位移方向，基于运动位移和位移方向对小肠的运动模式进行识别和分类，并根据运动分析结果提取小肠运动的关键帧序列； 所述运动分析结果包括图像块的双通道位移和运动向量变换后的HSV色彩图像，步骤S4具体包括： 提取双通道位移信息，计算平均位移量和方向统计； 使用深度卷积神经网络提取深度特征，分析小肠的运动特性，将运动模式分为收缩、舒张和其他； 对输出的运动模式序列进行滤波处理，并绘制收缩舒张曲线； 当同一场景段内的位移量累计超过预设阈值时，将对应图像提取为关键帧。

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