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龙图腾网获悉海南大学申请的专利一种用于海上无人机的模块化可移动换电平台及其操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119660023B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411878147.0，技术领域涉及：B64U80/20；该发明授权一种用于海上无人机的模块化可移动换电平台及其操作方法是由任年鑫;李想;李延巍;郑皓泽;叶万雄;刘亚琼;蔡文玉;杨晨设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于海上无人机的模块化可移动换电平台及其操作方法在说明书摘要公布了：本发明属于无人机充电技术和海洋工程技术领域，公开一种用于海上无人机的模块化可移动换电平台及其操作方法，旨在解决海上无人机作业过程中因电力不足导致的续航问题。由多个浮动模块和首部导流模块组成，通过球铰连接器、机械臂、连接杆灵活链式连接。平台依托海上风力发电机提供的清洁能源，通过储能单元为无人机电池充电。平台采用单点系泊系统，通过系泊浮筒、机械臂、连接杆和旋转接头实现稳定，根据波浪方向自由旋转，确保平台在恶劣海况下保持稳定。该平台还具有良好的移动性，电动拖船和辅助船能够将平台拖至不同作业海域，适应各种任务需求。本发明通过模块化设计和清洁能源供电，有效提升海上无人机作业的持续性和绿色环保性。

本发明授权一种用于海上无人机的模块化可移动换电平台及其操作方法在权利要求书中公布了：1.一种用于海上无人机的模块化可移动换电平台，其特征在于，该用于海上无人机的模块化可移动换电平台包括：浮动模块1、导流模块2、球铰连接器3、机械臂4、连接杆5、拖船6、拖缆7、三角眼板8、导缆器9、储能单元11、充电电缆12、风力发电机13、无人机14、无人机电池15、无人机平台16、系泊缆17、系泊桩18以及单点系泊系统； 所述浮动模块1用于承载储能单元11和无人机14；浮动模块1间通过球铰连接器3、机械臂4和连接杆5组合，直线排列，形成链式结构； 所述导流模块2连接链式结构一端，导流模块2上布置导缆器9；拖船6通过拖缆7、三角眼板8连接至导缆器9； 无人机平台16上设置系泊桩18；所述无人机平台16通过系泊缆17和系泊桩18连接于浮动模块1一侧；所述无人机平台16上布置无人机14和无人机电池15；无人机电池15通过充电电缆12连接储能单元11； 所述链式结构另一端连接至单点系泊系统定位，所述储能单元11通过充电电缆12连接风力发电机13； 其特征在于，所述球铰连接器3用于连接相邻的浮动模块1和导流模块2；所述球铰连接器3包括凸球接头22、凹球接头23以及液压伸缩杆24；所述凹球接头23的开口直径大于凸球接头22的直径，内壁覆盖柔性垫层，用于缓冲插入时的碰撞；所述液压伸缩杆24均匀布设于凹球接头23内壁，通过液压驱动液压伸缩杆24伸缩实现锁定或释放凸球接头22；所述液压伸缩杆24通过调整长度和压力增大柔性垫层的压缩量，实现旋转阻尼的调节或完全锁定； 其特征在于，所述机械臂4包括多自由度的关节25和夹具26；夹具26末端配置电磁吸附装置，通过电磁力吸引连接连接杆5； 其特征在于，所述浮动模块1还包括嵌入的FRP筋19、光纤传感器20以及布置于模块底部的防碰撞装置21；所述浮动模块1的材料为海水海砂混凝土，嵌入FRP筋19以增强强度和耐腐蚀性；所述光纤传感器20集成于FRP筋19，实现对浮动模块1的结构健康监测；所述防碰撞装置21的材料为高弹性橡胶，用于缓冲模块间或与其他物体的碰撞； 其特征在于，所述单点系泊系统包括系泊浮筒27、旋转接头28、锚链29和锚固基础30；所述单点系泊系统通过链式结构另一端浮动模块1的机械臂4抓取系泊浮筒27上部旋转接头28的连接杆5，进行系泊定位；所述旋转接头28允许用于海上无人机的模块化可移动换电平台绕系泊浮筒27自由旋转，适应不同浪向。

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