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龙图腾网获悉珠海创芯科技有限公司申请的专利基于能量回收趋势衰竭判断的再生制动优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119659347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411855124.8，技术领域涉及：B60L7/26；该发明授权基于能量回收趋势衰竭判断的再生制动优化方法及系统是由谭天诚;刘平;唐明斌设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于能量回收趋势衰竭判断的再生制动优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于能量回收趋势衰竭判断的再生制动优化方法及系统，包括：利用车内传感器系统和状态估计器获取车辆驾驶过程的状态信息；能量回收趋势衰竭判断模块依据接收到的数据，建立能量回收趋势模型，判定能量回收趋势衰竭状态，并向控制模块发送信号；若未进入趋势衰竭状态，车辆继续正常的再生制动控制流程；若车辆进入趋势衰竭状态，在不改变现有电机制动力的情况下，通过调整车辆前后轴制动力分配系数，考虑车辆状态和充分利用地面附着条件，使得满足回收效率的同时保证制动性能；执行模块根据控制模块的指令进行执行。本发明使得在制动能量回收趋势衰竭时，进入有效的动态调整机制，保证能量回收效率、制动性能的稳定性。

本发明授权基于能量回收趋势衰竭判断的再生制动优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于能量回收趋势衰竭判断的再生制动优化方法，其特征在于，包括： S1、利用车内传感器系统和状态估计器获取车辆驾驶过程的状态信息，并将所述状态信息传输至能量回收趋势衰竭判断模块和控制模块，所述状态信息包括电机转速nr和车辆加速度aV； S2、能量回收趋势衰竭判断模块依据接收到的数据，建立能量回收趋势模型：计算当前时刻的再生制动功率Pr，通过对连续Np个时间间隔Δt内的再生制动能量Er进行曲线拟合，计算拟合得到的能量回收曲线的斜率k，设定趋势衰竭阈值k0，若k≤k0，则判定为能量回收趋势衰竭状态，并向控制模块发送信号，进入步骤S4，否则，进入步骤S3； S3、控制模块控制车辆继续正常的再生制动控制流程，进入步骤S5； S4、车辆进入趋势衰竭状态，控制模块在不改变现有电机制动力的情况下，通过调整车辆前后轴制动力分配系数，考虑车辆状态和充分利用地面附着条件，使得满足回收效率的同时保证制动性能：根据所述车辆前后轴制动力分配系数的约束条件包括： ECE法规的约束： 理想的制动力分配曲线的约束： 路面的附着系数的约束： 求解电动汽车能量回收处于临近趋势衰竭状态时的制动性能优化问题，优化目标为： 根据计算得到的最佳制动力分配系数，后轴制动力计算如下： Fbr＝Freg+Fhvd＝1-βFXb 式中，β为前轴制动力分配系数，a和b分别为前后车轴到质心的水平距离，L为前后车轴之间的距离，hg为地面到质心的高度，z为制动强度，定义为汽车加速度aV与重力加速度g的比值，αm为比例系数，表示在保证制动稳定性的前提下，适度进行部分的制动能量回收，φf和φr分别为前轮和后轮的利用附着系数，μ为路面附着系数，FXb为总的制动力，Fbr为后轴制动力，Freg为电机再生制动力，Fhvd为前轴液压制动力，ig为变速器传动比，io为主减速器传动比，ηt为传动系的机械效率和车轮半径为r； S5、执行模块根据控制模块的指令进行执行，并持续监控车辆的状态信息。

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